Lowdrop H-mustek na maly DC motorek?

[jiri@bezstarosti.cz]

Zdar:o)

Diskuze o robotu-vysavaci mne privedla na napad postavit vec,
ktera by za me uklizela snih. Mechanickou konstrukci uz nosim
chvili v hlave a az na par detailu je vyresena. Jen mam na Vas
par otazek:

- navigaci budu resit pomoci majacku a proto potrebuji poradit,
  jak udelat majacek, ktery by se robotovi jednoznacne identifikoval.
  Majacku bude 5: - 4 pro urcovani polohy a 1, ktery bude oznacovat
  'vysypne misto'

- pamatuje si nekdo z Vas termodynamiku z fyziky ? Potreboval bych
  vedet, za jak dlouho zacne tuhnout vlazna voda (10-15 ?C)
  v desetilitrovem plastovem kanystru pri okolni teplote -10 -15 ?C.

Pokud se mi to podari, konstrukci uvolnim pod GPL :o)
Diky Stranger :o)