Freza - bylo: odolnost LPT

[vicek.radek@ozjc.cpost.cz]

Takze technicko-takticka data:

zdvihy(x,y,z): 430x300x150
teor.presnost: 0.025mm s mikrokrokem 0.0125mm
motory posuvu: Pacific Scientific
pohon vretena: ??? pozadavek az 40.000ot/min

Momentalne mam co se tyka mechanickeho provedeni pripravenou brousenou 
ocelovou zakladni desku (1000x500x25) s podstavcem. Vyrobeny celni dily kde 
jsou ulozeny vedeni a ulozeni sroubu a motoru osy X. Dale jsou ve vyrobe 
dily portalu. Momentalne se resi ulozeni posuv. sroubu tedy zachyceni 
axialni sil atd.

Mam sehnane vsechny linearni vedeni (vsechno zakryta pouzdra s kulickami). 
Jen pro ilustraci vedeni X jsou dve brousene tyce o prum. 30 a delce 600mm 
na kterych jezdi vedeni o delce 150mm.

Motory jsem sehnal cirou nahodou snad ty nejlepsi co se daj viz TTD. Nicmene 
jsou kazdy jiny coz trochu komplikuje vyrobu koncovych stupnu. Nebudu mit 
moznost mit vsechny desky stejne. Jedna se o hybridni motory (daj se zapojit 
jak unipolarni tak bi-).

Posuvove srouby jsou o prum. 20mm dvojchode se stoupanim 5mm. Podarilo se mi 
je sehnat kdyz na geodezii vyrazovali stare plotry (snad jeste po nemcich, 
ale krasna precizni prace zvlast matky s aut vymezovanim vule - nebude se na 
to muset sahnout) na kresleni map. Navic meli skvelou delku jeden 1200 a 
druhy 700mm.
Lepsi by asi byly kulickove (jdou lehceji), uz jsem byl rozhodnut ze je snad 
i koupim dokud jsem nesehnal ty co mam ted. Jen ta cena 16x5x500mm stoji 
12.000Kc!!!!!!

Cidla koncovych poloh jsou po dlouhych testech Hallovy sondy TLE4905. Jsou 
spinany magnety na posuvech. Meril jsem je na mikrometru na jedne strane 
sonda na druhe prilepen magnet. Chodi tak presne ze jsem se nedomeril 
absolutne zadne odchylky. Maji sice hysterezi coz nevadi jelikoz je nutne 
motor stejne dobrzdit takze prejede a Tak se stejne pak vraci pomalym 
posuvem a vypne.

Co se tyka logiky a koncovych stupnu:
pouzivam svaby UCN5804 od firmy Allegro. Tady v republice jsem je nesehnal, 
prestoze je firmy jako Conrad bezne pouzivaji ve svych stavebnicich. Jsou to 
budice kr.mot. s vystupem 40V/1.25A s teplotni ochranou (vypnou se pri 160st 
na cipu). Maji v sobe logiku ktera umoznuje nastvit smer, mikrokrok, vypnuti 
fazi, zmrazeni motoru a moznost prepnout na dvojfazovy rezim. Je to idealni 
svab pro jednoduche konstrukce pro jednoduchou obsluhu motoru (casovac + 
tenhle svab). Nastavuje se to vsechno jen 0 nebo 1 na prislusnem pinu takze 
neni treba mikrokontroler. Pritom cena v helmutove je asi 10DM. Takze tady 
by museli byt o dost levnejsi.
Ja jsem ale s tim zatizenim nevystacil a tak mam na vystupech poveseny 
budice konstantniho proudu s darlingtony. Ty budice jsou dulezite i pro 
jinou vec nez zesileni. Pri vyssich otackach motoru nestiha nabihat ve 
vinuti maximalni proud a snizuje se tim krout.moment. Proto mam budice 
napajeny 24V a omezovac proudu (tim ze mam motory kazdej jinej musim mit 
kazdou desku jinak nastevenou - staci ale vymenit jen 4 zenerky). Po 
pripojeni faze se nastavi maximalni napeti a to zaruci prudkej nabeh proudu 
az do nastaveneho limitu.

Co se tyka SW chtel jsem to psat ve VB 6.0 (dokonce i napsal) nicmene tim ze 
mam taktovani/krokovani rizene primo PC nemohl jsem kvuli pridelovani casu 
ve woknech zarucit to ze se neco nespusti a tim se rozpadne casovani kroku.
Takze jsem presel na DOS a TP 6.0. Tady se zda ze vsechno slape jak ma. Mam 
uz naprogramovanou konzoli (ukazuje stav jednotlivych os) a je na ni 
prikazovej radek. Mam naprogramovane uz rutiny pro nastaveni rezimu a hlavne 
uz mi chodi rutina pro interpolovany pohyb ve 3D. Takze kdyz zadate 
souradnice jakehokoliv bodu vreteno se presune nejkratsi uhloprickou do 
zadaneho bodu. Tohle je nejdulezitejsi rutina.
Je v ni implementovana logika rozjezdu a dobrzdeni. Da se to nastavit 
parametricky pri zmene zatizeni je to nekdy nutne dat motoru cas na rozjezd.

Jelikoz vsechny pohyby se deji po techto primkach (tedy i kruznice je 
slozena z usecek).
Mam napsanou i rutinu na zpracovani HPGL tudiz bude mozne napr. vystup z 
ACADu pusti na frezu.
Momentalne vymyslim syntaxi skriptovaciko jazyka vcetne cyklu. Vysledny 
program bude vlastne txt s radou techto prikazu. Takze jeden z prikazu bude 
vykonej HPGL soubor ktery kdyz budu volat v cyklu s podminkou na test 
hodnoty osy Z muzu plosny obraz zahloubit do materialu. To je jen priklad co 
by to melo umet.
Ta prikazy a jejich syntaxe je nejvetsi orisek nicmene da se dodelavat az co 
bude nutne a potrebne. Napr. kruznice muze byt objeta zvenku nebo zevnitr 
(dira/cep) atd. S tim se vaze i korekce podle prumeru pouziteho nastroje 
atd..... je toho mraky. Pocitam i se zasobnikem a aut. vumenou nastroju.

Tady je obsazeni paralelniho portu. Vystup CLK je spolecny pro vsechny osy. 
A tim ze je mozne motor zmrazit nehybe se i kdy na nej chodi pulzy.

{****************  Zacatek programu  **************************
Vyznam jednotlivych bitu na jednotlivych portech:
         8 7 6 5 4 3 2 1
-------------------------
Port D | 0 0 0 0 0 0 0 0
         | | | | | | | - Phase     X
         | | | | | | --- Half step X
         | | | | | ----- Direction X
         | | | | ------- Phase     Y
         | | | --------- Half step Y
         | | ----------- Direction Y
         | ------------- Phase     Z
         --------------- Half step Z
-------------------------
Port C |         0 0 0 0
                 | | | - Clock
                 | | --- Output Enable
                 | ----- Direction Z
                 ------- Vreteno

Napsal jsem toho tak ctvrtinu co mam zatim vymysleno, ale bavi mne to. :-D

Jinak dulezita poznamka muj otec je nastrojar a ma k dispozici na co si 
vzpomene co se tyka masin. Takze to ledacos vysvetluje.

Pokud mate nejake dotazy nebo napady a zkusenosti rad se o tom pobavim, bo 
je to fakt docela nekdy slozite a clovek na vsechno sam hned taky neprijde.

RadekCX