Re: Lepeni Al profilu

[radek kasal]

> myslis tak, ze by lux mel buben a z nej odvijel a navijel privod dle
> potreby? 
> to by mozna slo 

Akorat by si musel pamatovat cestu kudy jel... aby se nahodou do toho
nezamotal... myslim si ze to bude dost slozite, napr. lux pojede
rovne, najednou zahne mirne doleva, prudce doprava (vse na rovnem
koberci) no a co kdyz bude chtit nazpatek? to bude kopirovat predesle
pohyby aby spravane smotal kabel? to bude dost divne.

Ono by bylo asi uplne nejjednoduzsi dat pod koberce jakesi pasivni
ploche senzory (napr. po xycm - takova senzorova sit) a kazdy bude mit
jine ID, podle toho sestavit tabulku a lux bude hned vedet kde je,
kudy jel, kde jeste nebyl atp. Nemusi se pocitat prokluzy kol... to by
bylo myslim uplne 'primitivni' jak na AI tak na programovani, dalsi
upravy 'terenu' atp. Pomoci PC by se dal udelat model mistnosti ktery
by se dal libovolne upravovat (vizualne), a do luxu uz by se posilaly
mensi data (hlavni AI by bylo v luxu) PC by bylo jenom doplnkove,
netreba k funkci.

Priklady ID kde xy jsou 'souradnice':
Obyvak - 2xy
Pokojicek - 3xy
Servisni zona - 0xy

Podle toho by se (ve spojeni s detektorem prekazek) dalo jednoduse
poznat ktery ctverec nemohl lux vyluxovat (treba nejaka prekazka) a to
vse by zase slo do PC a clovek by jenom prisel a videl by na monitoru
co vsechno vysavac za den stihl. Ono by to slo udelat pak do takove
dokonalosti jako ze by si zam kontroloval stav baterie a v pripade
nouze by zajel se sam nabit do servisni zony nebo predat data do PC...
Podle algoritmu snadno pozna kudy jet. Snad si domyslite ze kdyz bude
ve ctverci 321 (pokojicek) ze bude muset zpet na senzor 320...
(samozrejme vse podle tabulky, ale lepsi by bylo treba senzory
'pojmenovat' podle vzdalenosti od dveri kam se musi robot vratit) pres
obyvak 2xy... takze uplne primitivni alogitmus sam totiz pozna jestli
'dopredu' nebo 'dozadu' a to hned po 2. posunu.

Pasivni snimace jsou podle me idelani. Pod lino se to bude asi davat
tezko, ale pod koberec by to slo.