Motor J42V0102

[Petr Simek]

v mape prostoru problem nevidim, staci rozdelit na ctverce o strane (treba)
10cm, pracovat s tim jako s dvourozmernym polem - pro byt do 20x20m je to
200x200 "pixelu", hodnoty pixelu: spina, cisto, prekazka, dira, ..., atp.

trapi me jine veci:
a) v pripade aku: rychlost/vydrz/hlucnost - musi byt schopen bud vysat
naraz, nebo se sam nabit, nebo vysat rychle (treba za 10 min mistnost 20qm)
aby nevrcel pul vikendu, nebo byt extremne tichy , ...
b) v pripade "inteligentniho" algoritmu: pozice vysavace
c) aku nebo snura? puvodne jsem myslel jen na aku, ale snura me diky
peterovi nakonec take zacala zajimat - on ten nekonecny prikon ma take neco
do sebe. snura je samozrejme narocnejsi na algoritmus

mechanika stranka sice take bude narocna, ale myslim, ze vyse uvedene body
jsou dulezitejsi

jezura

----- Original Message -----
From: Jakub Ladman <ladmanj@volny.cz>
To: <hw-news@list.gin.cz>
Sent: Tuesday, July 24, 2001 4:09 PM
Subject: Re: Chytry vysavac BYLO: Roboti


>
> ----- Original Message -----
> From: "Stranger" <Stranger@worldmail.cz>
> To: <hw-news@list.gin.cz>
> Sent: Tuesday, July 24, 2001 3:19 PM
> Subject: Re: Chytry vysavac BYLO: Roboti
>
>
> > Zdravim :o)
> > Tak jsem o tom vcera pred spanim premyslel a mel bych par pripomniek:
> > - ohledne mapovani prostoru - zkusil bych vytvaret vektorovou mapu
> > nez nejakou bitmapu. Ciste teoreticky vychazim z predpokladu, ze
> > BMP je vetsi nez GIF :o)
> Ja mel dojem, ze GIF a JPG a TIFF a kdovi co jeste je stejne jako BPM
> bitmapa, ale ruzne komprimovana.
> Vektorove jsou napr PS, EPS, PDF, WMF, EMF ...
> Jakub Ladman
>
> > Myslim, ze tak by se prostor dal popsat efektivneji a presneji.
> >
> > - ohledne konstrukce - myslim, ze co ucastnik to jiny vysavac. Dal bych
> > prednost diskusi o tom jak upravit stavajici vysavac pro automaticky
> provoz.
> > Tzn. vysavac nejak rozpohybovat (novy podvozek nebo pridelat klasicke
> treci
> > prevody na stavajici kolecka - predpokladam, ze vysavac ma dve hlavni
> zadni
> > kola a predni je takove to volne otacive nic) a automatickou udelat
> > autonomni a jen na to, aby mela v predni casti krome senzoru nasavani
> (mohla
> > by i do rohu ;o). Ta by byla k vysavaci pripojena hadici plus napajeci
> > privody a dratky k ovladani 'zakladny' (kvuli pojezdu a couvani).
Privody
> > (220V) k vysavaci udelat na samonavijecim bubnu (jak uz tu kdosi psal),
> aby
> > se snura nezamotavala a tak. Problem by byl trochu v tom jak tyto dve
> casti
> > spojit pohyblive (aby se nam chudak v zatacce nerozlomil ;o).
> >
> > Tak to by pro zacatek stacilo :o)
> >
> > Stranger
> >
> >
> >
>
>