Rizeni krokoveho motorku

[Petr Simek]

On Thu, 30 Mar 2000, Straka Matus wrote:

> Co sa tyka implementacie do '51 - zavisi do akych frekvencii to chceme hnat.
> Ak mame motor napr. na 1 kHz, s krokovanim 1/16 sa dostavame na hned na
> 16Khz. Pri krystali 12MHz na '51 mame teda na to nejaky 62 instrukcnych
> cyklov, co je neviem mozno 30-40 instrukcii, otazne je ci by procesor ten
> program stihal.

Jeste bych videl jeden problem - ten jednocip by mel ridit oba motory
X a Y , protoze jinak by se to dost tezko synchronizovalo pri 
diagonalnim pohybu. On sam musi vedet jaky pomer kroku u tech motoru
zvolit aby vysledkem byla primka pod urcitym uhlem. Takze slozitost
se ponekud zvysuje - u frezovani/gravirovani jeste o motor Z.
Pro 2051cku docela makacka ...

> 
> Matus Straka
> 

*------------------------------------------------------------------------*
|                          Petr Simek   APS JU                           |
|                             petrsi@jcu.cz                              |
*------------------------------------------------------------------------*