Rizeni krokoveho motorku

[Martin LOCKER]

> > Jeste bych videl jeden problem - ten jednocip by mel ridit oba motory
> > X a Y , protoze jinak by se to dost tezko synchronizovalo pri
> > diagonalnim pohybu. On sam musi vedet jaky pomer kroku u tech motoru
> > zvolit aby vysledkem byla primka pod urcitym uhlem. Takze slozitost
> > se ponekud zvysuje - u frezovani/gravirovani jeste o motor Z.
> > Pro 2051cku docela makacka ...
> 
> Ani ne, 2051 zvladne linearni interpolaci ve 3 osach s 32-bitovym
> rozlisenim vcelku bez problemu.
> 
> Regards
>            Petr Krc
> 
To by mne velmi zajimalo, ja jsem se dostal 
maximalne na 3kHz ve trech osach pri 16-bitovem 
rozliseni (vypocty jsou v 32-bitech), pri 
frekvenci procesoru 18.432 MHz. 




Martin Locker
e-mail: locker@vosrk.cz