Rizeni krokoveho motorku

[Petr Krc]

Martin LOCKER wrote:
> > Ani ne, 2051 zvladne linearni interpolaci ve 3 osach s 32-bitovym
> > rozlisenim vcelku bez problemu.
> >
> To by mne velmi zajimalo, ja jsem se dostal
> maximalne na 3kHz ve trech osach pri 16-bitovem
> rozliseni (vypocty jsou v 32-bitech), pri
> frekvenci procesoru 18.432 MHz.

Tim 32-bitovym rozlisenim jsem mel na mysli to, ze kazda souradnice
je ulozena ve 4 Bytech a taktez vypocty drahy probihaji v tomto rozsahu.
Mikrokrokovani a dalsi cinnosti s tim spojene uz resi jina cast HW.

-- 
Regards
           Petr Krc