Rizeni krokoveho motorku

[Straka Juraj]

>
> Jak jste prisel na to ze proud je stejny ? Mensi kroky se delaji bud tak,
> ze se pusti jen jedna faze nebo se ubere proud, takze je tam i mensi sila
> protoze celkovy proud je mensi.

Ved prave. Popisovana situacia bola ako priklad z "polovice kroku" na "cely
krok." "Polovica kroku" ma prud 0.707*I v kazdom vinuti, "cely krok" ma 1*I
v jednom vinuti. (Plati pre "one-phase" napajanie.) (Pre "two-phase" plati
pri "polovici kroku" 1*I v kazdom vinuti,
pri "celom kroku" 1.41*I v jednom vinuti). To musi tak by, aby vektor
momentu chodil po kruznici. Cize prud je rovnaky pri "plnom kroku" aj pri
"polovicnom kroku".

>
> > Hm, a cim vacsia sila, tym vacsi moment.
> >
> > Mne sa to aspon tak zda, ze to tak funguje. Keby to tak nebolo,
> muselo by
> > platit, ze ak pri plnom koku je max. frekvencia napr. 400 Hz, tak pri
> > polovicnom kroku je 800 Hz. Lenze z vlastnej skusenosti viem, ze pri
> > polovicnom kroku sa da ist az do 1200 Hz. Co si neviem inak
> vysvetlit ako
> > posunom momentovej krivky smerom nahor, co je vlastne zvysenie momentu.
>
> Pouzivate pri tom co popisujete pomaly rozbeh nebo se to pusti rovnou
> na 400 z nuly ? Je problem v tom, ze to pri prekroceni 400 pri plnem
> kroku proste nejede nebo se to spis utrhne pri rozbihani ?

Jasne ze su tam rozbehove krivky (exponencialne). Je to motor SMR300-300, s
prevodovkou 1:20 + zataz. Hranica zrychlitelnosti mi
vychadzala nejak +-100 Hz. Pri +-400Hz a plnom kroku uz proste nema moment.
(Napajanie PWM zdroj prudu 0,3A, 36V).

>
> >
> > Matus Straka