GPS - bylo: Robot a orientace v prostoru

rkanovsky@csas.cz rkanovsky
Středa Březen 17 11:44:23 CET 2004


> >Chybu (selektivni ruseni) lze odstranit i pri civilnim 
> pouziti - myslim, 
> >ze se pouzitemu systemu rika diferencni GPS a jestli jsem to spravne 
> >pochopil tak se zprumeruji udaje ze dvou pristroju. 
> Nemyslim, oba pristroje budou prijimat tentyz umele zkresleny 
> signal, tim
> padem budou poskytovat tytez udaje a jejich prumer nebude o nic lepsi.
> 
> Jestli se nemylim, tak se vyuziva znalosti presne polohy 
> nejakeho mista,
> tam se zjisti udaj z GPS, vypocita se hodnota umele odchylky 
> a pak se veri,
> ze tahle odchylka je v blizkem okoli zhruba stejna. 

Mam takove tuseni, ze verit nestaci. Nekde jsem cetl, ze umela odchylka neni
vzdy stejna, ale ze se prubezne meni. 

Roman K.





Další informace o konferenci Hw-list