Robot a orientace v prostoru

[Jiri Reich]

Ahoj Romane
Souhlasim s tebou a pripojuji se.
Mam dojem, ze reseni robota pro doma je v nasich koncinach dost prukopnicka 
cinnost. Nepocitam nejake ty hracky typu Kybernetickeho zelvatka a jine
zoufalosti :-)
Proto to vypad, ze vsechny prace na navigaci si asi kazdy bude muset
udelat z vetsi casti sam. Samozrejme jsem ochoten se podilet na nejake
diskusi, ktera muze pomoci nam vsem, kdo neco podobneho delame.
Na navigaci pro byt jseme zatim nejak dalece nepracoval ale mam
pocit, ze by mohl fungovat system urceni mistnosti, kde se robot nachazi
pomoci mereni rozmeru mistnosti. Maloktery byt ma 2 stejne mistnosti.
Po zjisteni ve ktere mistnosti se nachazi, se jiz podle mapy, kompasu
a dalkomeru mohou najit dvere a cesta do jinych mistnosti.
Samozrejme by to slo resit pomoci majaku ale to si nechavam jako
posledni zoufalou moznost.
Bude zajimave najit algoritmus pro vyhledani nahradni trasy k c?li
v elektronicke mape v pripade ze jedna trasa bude neprujezdna.
Zatim nevim jak na to ale verim, ze se to taky podari vyresit.
Dalsi problem bude otazka kdy aktualizovat mapu v robotu
a kdy zmenu terenu ignorovat a povazovat ji jen za docasnou.
Je toho vice ale bude treba to vse resit az za pochodu.......

S pozdravem
	Jiri Reich
	jreich@top.cz

-----P?vodn? zpr?va-----
Od:	rkanovsky@csas.cz [SMTP:rkanovsky@csas.cz]
Odesl?no:	5. kv?tna 1999 11:49
Komu:	Multiple recipients of list
P?edm?t:	RE: Robot a orientace v prostoru

BTW: Nevim, proc jste se vsichni upnuli na tu sekacku. To jste tak lini, ze
se vam nechce behat se sekackou ?.

Ja jsem mel puvodne na mysli vytvorit autonomni system, ktery by se dal
pouzit vicemene univerzalne.
Nejak jsme se asi odklonili od tematu. Dalo by se rict, ze navigace v
otevrenem prostoru je celkem vyresena,
ale jak to vyresit napr. v byte ? (sekacku tam pouzivat nechci, ale byl by
to docela zajimavy servirovaci stolek :))))


Roman K.

-------------- next part --------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: not available
Type: application/ms-tnef
Size: 3492 bytes
Desc: not available
Url : http://nethouse.cz/pipermail/hw-list/attachments/19990506/f18293a4/attachment.bin