Robot a orientace v prostoru

[Jiří Pytlík]

>Dokazalo to zmerit vzdalenost od 10 CM s presnosti >na 1 Cm. DOcela presne to
> merilo i mistnosti, ve kterych nic nebylo (chodba). >Pokud jsme to vsak
>zkouseli v mistnosti, ktera mela skrine a pod (obyvak), tak to zobrazovalo
>docela zajimave udaje. Jednou byl obyvak dlouhy 5 >m (coz zhruba odpovida)
>jindy mel neco pres kilometr. Zkresleni bylo asi >zpusobeno odrazy nebo buhvi
>cim.

Kdyz pouzijes na strane vysilace maly vykon a pouzivas to na kratke vzdalenosti (do 3m) tak se falesne odrazy dostatecne zatlumi (overeno).
 Pripadne ulety lze osetrit programem (min. a max.
vzdalenost). Optimalni by mohlo byt rizeni vykonu,
nebo citlivosti prijimace podle podminek.

Jirka

Ji?? Pytl?k
konstrukce DST a.s.
Tel.:0443/672434