Mikrokrokovani s '51

[Snail Instruments]

>Predpokladam, ze mate na mysli primo generovani 
>PWM jednocipem, coz by bylo velmi 
>zajimave a hlavne levne reseni.

Bylo, ale uz z toho, ze to tak jeste nikdo nedela, ze kazdy pouziva nejaky
ten specialni (a snad drahy) integrac, tak uz z toho bych usoudil, ze to
asi nebude uplne trivialni. Asi zakladni omyl spociva v tom, ze staci ridit
stridu sirkove modulovanych pulsu. Nestaci, rozhodujici je proud vinutim a
protoze vinuti motoru nema jenom odpor ale taky nezanedbatelnou indukcnost,
a tahle civka se jeste vselijak otaci v magnetickem poli, tak mezi stridou
PWM a proudem neni jednoduchy vztah.

Nemohu nez doporucit podivat se podrobne, jak to delaji ty drahe integrace,
s jakymi zadrhely se pritom vyrovnavaji a potom zvazit, co z toho muze
delat jednocip. Obavam se, ze nic moc. PWM je vetsinou zadouci na kmitoctu
nad slysitelnym pasmem, jinak motorek strasne rve usi. Tak to mame 50us na
periodu, rekneme rozliseni na 2% = 1us, to uz zacina prituhovat, ted
obslouzit dve faze, sledovat proud motorku, prijimat prikazy z nadrizeneho
systemu nebo odjinud a treba jeste pocitat rampu pro zrychlovani a
brzdeni... Kde brat ten cas a nekrast ? ;-) Pritom dvojice komparatoru a
klopnych obvodu to zvladne treba na desetkrat vyssim kmitoctu a jeste u
toho ziva (obe samohlasky dlouhe).

Snad by to slo, pokud je (mikro)krokovani velice pomale, takze proud se
staci ustalit na hodnote dane R a L, motorek je prakticky bez zateze, takze
jde jenom o to vyhladit trhavy chod.

Tak doufam, ze jsem vsem zajemcum nalil dostatek optimismu do zil :-(

Josef Hanzal