Dalkove ovladani vrat

[Miroslav Mraz]

Řekl bych, že na multitasking systému celkem nezáleží jak na hardware 
přistupujete, samotné latence systému vám do toho hodí vidle.
Někde na netu má dr. Píša přednášku, kde na Linuxu řídí motor PID 
regulátorem a aby se dostali pod cca 1 ms museli upravit plánovač. Na 
normálním Linuxu jako je Ubuntu jsou běžné latence 10 ms.
Asi se tam dá čarovat s prioritou tasku, nastavením plánovače, ale mám 
takový dojem, že posílat příkazy do nějakého malého MCU, kde je dobře 
napsaný firmware, bude mnohem jistější.

Mrazík

On 23. 03. 24 12:50, Petr Labaj wrote:
> USB transport je v tomto případě (pro bit-banging na rychlostech CNC) 
> kvůli latenci nepoužitelný.
> Možná s nějakým superrychlým USB3 už by to šlo, ale tam zase nepojede 
> FT245.
> 
> Pro ms rychlosti (tedy někde na úrovní max. stovek Hz) pro nějaký 
> programátor možná ano.
> Ale chtělo by to, aby ten programátor fungoval přes služby systému, 
> nikoli přes přímý zápis na porty.
> A to takto téměř jistě fungovat nebude.
> 
> Existuje projekt (myslím nějakého Němce), který LPT na úrovní HW zápisů 
> emuluje. Není to
> přes FT245, ale přes nějaký MCU s příslušným firmware.
> Zřejmě odchytáváním zápisů na I/O adresy, což způsobí výjimku, kterou on 
> obslouží zavoláním
> systémové obsluhy.
> Na pomalé věci by to pak fungovat mohlo.
> 
> PL
> 
>