BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

Pondělí Listopad 12 20:46:23 CET 2012

No rozebiral jsem to kdyz jsem to koupil, pro zajimavost, a bohuzel 
nenafotil... Jse si proste rekl ze spinat nejakych 40A pri 36V neni asi 
zadny problem a zase jsem to zadelal a namontoval na kolo ;-)
Kazdopadne je tam 6x nejaky mosfet v TO220 pridelany na hlinikovy obal 
(ale nejak moc to chlazeni nepotrebuje) a na DPS asi 7x10cm jsou nektere 
spoje posilene medenym paskem nastorc. Dal jsem to nezkoumal. Treba to 
ma nekdo na stole a rozdela to, mam tuhle jednotku: 
http://www.e-pohon.cz/e-pohon/eshop/4-1-Komponenty-na-e-bike/4-2-Ridici-jednotky/5/28-Ridici-jednotka-50A-Magic
Kdyz na to ted  koukam, tak mozna jsou tam ty elyty 2 v tom prolisu, 
nebo je to novejsi verze...
Dne 12.11.2012 19:56, Petr Labaj napsal(a):
> To je docela sila.
> Ty horni FETy jsou teda asi P, nebo maji z toho smeti udelany 
> level-shifter?
> Kdybyste to mel nekdy rozdelane, tak prosim udelejte nejakou fotku 
> vnitrku.
> Diky.
> PL
>
>     ----- Original Message -----
>     *From:* Jaroslav Buchta <mailto:jaroslav.buchta na hascomp.cz>
>     *To:* HW-news <mailto:hw-list na list.hw.cz>
>     *Sent:* Monday, November 12, 2012 7:22 PM
>     *Subject:* Re: BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?
>
>     Ja teda nevim, nechce se mi to ted rozebirat, ale na e-bike mam
>     elektroniku ktera dava 500W (pri 48V by mela dat 750W) a neni tam
>     krome procesoru, sesti mosfetu, nejakeho smeti a jednoho!!! elytu
>     - nic.
>     Neni to trosku kanon na vrabce? Evidentne to jde jednodusseji,
>     funguje bez problemu uz 2 a pul roku (cca 200 dni v roce aby to
>     nevypadalo, ze vyjedu 1x za rok ;-) A dostava zahulit.)
>
>     Dne 12.11.2012 19:00, Ondřej Staněk napsal(a):
>>     Zdravím konferenci!
>>
>>     Vím, je to už nějaký pátek co jsme řešili problémy s řízením BLDC
>>     motorů. Sic pozdě, ale přece bych rád shrnul jak jsme se buzením
>>     200W BLDC motorů nakonec poprali (a po dlouhém a těžkém boji
>>     přece zvítězili!)
>>
>>     Připomenutí našeho příběhu, v krátkosti:
>>     Matfyzáci stavěli robota na soutěž SICK robot day. Rozhodli se
>>     vyrobit si 200W BLDC driver svépomocí. Chyba. Jejich deska, světe
>>     div se, hořela - a nikdo netušil proč...
>>
>>     Pustili jsme se do úprav driveru podle připomínek z diskuze:
>>
>>     /Gate drivery jsou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a
>>     1uF fóliovým kondenzátorem. Navíc jsem tam dal zenerovou diodu
>>     18V která svede případnou špičku aby to znova nehořelo.
>>
>>     Dodrátoval jsem pořádně zem a naletoval lowESR kondenzátory přímo
>>     na vývody gate driverů. Přidal jsem ke každému FETu rychlou diodu
>>     1A, která svede proudy indukované motorem. /
>>
>>     /Nakonec jsme ale stejně gate drivery raději napájeli pro jistotu
>>     z jiné baterie než motory.
>>
>>     PWMkujeme horní gate, takže nábojová pumpa se stihne dobít a vše
>>     funguje tak jak má. Je však potřeba generovat deadtime.
>>     Experimenty s PWMkováním pouze spodních gate nebyly úspěšné.
>>     //Gate driver FAN7382 má nějakou ochranu a horní gate dovolí
>>     otevřít pouze na kártkou dobu, což způsobovalo problémy s
>>     rozjezdem motoru.
>>
>>     Také jsme nalezli chybu v osazení jednoho BLDC driveru - chyběl
>>     rezistor u gatedriveru, což se nepříjemně projevovalo hořením
>>     desky, i po všech bezpečnostních opatřeních.
>>
>>     /Během poslední noci před soutěží SICK robot day, po všech
>>     útrapách, se nám přeci jen podařilo spolehlivě rozpohybovat
>>     našeho robota. K naší velké radosti jsme tedy na soutěži alespoň
>>     jezdili - o nějakém sbírání míčů ale nemohla být řeč - to jsme
>>     vůbec nestihli testovat.
>>
>>     Detailní popis práce na robotovi jsme zveřejnili v našem deníku:
>>     http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy
>>
>>     Ještě jednou děkuji všem zúčastněním za jejich cenné připomínky a
>>     rady, díky kterým jsme to nakonec dali dohromady.
>>
>>     Ondra Staněk
>>
>>     P.S.: Omlouvám se za takovou dlouhou odmlku, v říjnu jsem se
>>     stěhoval do Německa a vše bylo dost hektické - k některým věcem
>>     se dostávám až nyní.
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>     On 24.9.2012 15:27, Ondřej Staněk wrote:
>>>     Máme v robotovi olověné baterie, pro motory budou vyhrazené dvě
>>>     12V v sérii, ostatní elektronika bude napájena z další 12V
>>>     baterie a notebook poběží z vlastní baterky.
>>>
>>>     Původně jsme mysleli že gate drivery FAN7382 budeme napájet ze
>>>     stejné baterie jako motory, napětí snížíme lineárním regulátorem
>>>     na 15V. Nyní to však vypadá tak, že FAN7382 budeme napájet z
>>>     oddělené 12V olověné baterie, stejně jako ostatní elektroniku.
>>>
>>>     Objednali jsme další gate drivery a rychlé ochranné diody k
>>>     FETům. Gate drivery budou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF
>>>     elektrolytem a 1uF fóliovým kondenzátorem. Navíc tam dáváme
>>>     zenerovou diodu 18V která svede případnou špičku aby to znova
>>>     nehořelo.
>>>     Dodrátujeme pořádně zem a naletujeme lowESR kondenzátory přímo
>>>     na vývody gate driverů.
>>>     PWMkovat budeme spodní gate místo horních.
>>>
>>>     Děkuji všem za podnětné připomínky!
>>>
>>>     Zdravím,
>>>
>>>     Ondřej Staněk
>>>
>>>     On 09/24/2012 10:31 AM, RV wrote:
>>>>     Tak z toho co zde zaznelo je otazka napajeni cira spekulace - z
>>>>     toho schematu to jasne neni. Pokud to je nejaky autonomni stroj
>>>>     tak to pojede vsechno z jednoho napajeni. Co kde a kam muze
>>>>     projit i pres ruzne stabilizatory je otazkou.
>>>>     Ty spicky generovane civkama chodi prave i po tech spolecnych
>>>>     GND. Pak staci blbe pospojit zem driveru s napajenim, motorem a
>>>>     rizenim a je vymalovano - lokalne zem odplave a na napajeni
>>>>     budice budou chvilkove treba desitky voltu.
>>>>
>>>>     Take je mozne, ze budice muzou odejit, jen kapacitni vazbou
>>>>     uvnitr mosfetu a prenosem spicek do gate.
>>>>
>>>>     Kdyz jsem jeste stoural do vyvoje driveru pro krokace tak jsem
>>>>     se setkaval velmi casto s lidma co mi psali, ze si koupili to
>>>>     nebo ono a nadavali na vyrobce IO, ze se jim hori 2A svaby na
>>>>     moturkach 0.5A a ze to jsou smejdy. Pritom jinym lidem chodili
>>>>     bezne do 2A bez problemu.
>>>>
>>>>     Takze pokud to jde tak je treba tyhle zalezitosti eliminovat uz
>>>>     v zarodcich.
>>>>
>>>>     Radek Vicek
>>>>
>>>>     Dne 24.9.2012 10:05, Petr Simek napsal(a):
>>>>>
>>>>>     Jenze tohle vetsinou vede k destrukci tranzistoru ale ne
>>>>>     budicu. A pokud
>>>>>     nema spolecne napajeni budice a motoru tak asi neni cesta jak
>>>>>     touhle
>>>>>     chybou znicit budic zatimco tranzistor zustane OK.
>>>>>
>>>>>>     Radek Vicek
>>>>>
>>>>>     *------------------------------------------------------------------------*
>>>>>
>>>>>     |                          Petr Simek   APS
>>>>>     JU                           |
>>>>>     | psimek na jcu.cz |
>>>>>     *------------------------------------------------------------------------*
>>>>>
>>>>>     _______________________________________________
>>>>>     HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>>>>     Hw-list na list.hw.cz
>>>>>     http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>>>
>>>>>
>>>>
>>>>     _______________________________________________
>>>>     HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>>>     Hw-list na list.hw.cz
>>>>     http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>
>>
>>
>>     _______________________________________________
>>     HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
>>     Hw-list na list.hw.cz
>>     http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>     ------------------------------------------------------------------------
>     _______________________________________________
>     HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>     Hw-list na list.hw.cz
>     http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20121112/c9752b2f/attachment.htm>