<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=ISO-8859-2"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div class="moz-cite-prefix">No rozebiral jsem to kdyz jsem to
koupil, pro zajimavost, a bohuzel nenafotil... Jse si proste rekl
ze spinat nejakych 40A pri 36V neni asi zadny problem a zase jsem
to zadelal a namontoval na kolo ;-)<br>
Kazdopadne je tam 6x nejaky mosfet v TO220 pridelany na hlinikovy
obal (ale nejak moc to chlazeni nepotrebuje) a na DPS asi 7x10cm
jsou nektere spoje posilene medenym paskem nastorc. Dal jsem to
nezkoumal. Treba to ma nekdo na stole a rozdela to, mam tuhle
jednotku:
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.e-pohon.cz/e-pohon/eshop/4-1-Komponenty-na-e-bike/4-2-Ridici-jednotky/5/28-Ridici-jednotka-50A-Magic">http://www.e-pohon.cz/e-pohon/eshop/4-1-Komponenty-na-e-bike/4-2-Ridici-jednotky/5/28-Ridici-jednotka-50A-Magic</a><br>
Kdyz na to ted koukam, tak mozna jsou tam ty elyty 2 v tom
prolisu, nebo je to novejsi verze...<br>
Dne 12.11.2012 19:56, Petr Labaj napsal(a):<br>
</div>
<blockquote cite="mid:290683CB660949348C0E5F392FC40678@labajdoma"
type="cite">
<meta content="text/html; charset=ISO-8859-2"
http-equiv="Content-Type">
<meta name="GENERATOR" content="MSHTML 8.00.6001.19328">
<style></style>
<div><font face="Arial CE" size="2">To je docela sila.</font></div>
<div><font face="Arial CE" size="2">Ty horni FETy jsou teda asi P,
nebo maji z toho smeti udelany level-shifter?</font></div>
<div> </div>
<div><font face="Arial CE" size="2">Kdybyste to mel nekdy
rozdelane, tak prosim udelejte nejakou fotku vnitrku.</font></div>
<div> </div>
<div><font face="Arial CE" size="2">Diky.</font></div>
<div><font face="Arial CE" size="2">PL</font></div>
<blockquote style="BORDER-LEFT: #000000 2px solid; PADDING-LEFT:
5px; PADDING-RIGHT: 0px; MARGIN-LEFT: 5px; MARGIN-RIGHT: 0px">
<div style="FONT: 10pt arial">----- Original Message ----- </div>
<div style="FONT: 10pt arial; BACKGROUND: #e4e4e4; font-color:
black"><b>From:</b> <a moz-do-not-send="true"
title="jaroslav.buchta@hascomp.cz"
href="mailto:jaroslav.buchta@hascomp.cz">Jaroslav Buchta</a>
</div>
<div style="FONT: 10pt arial"><b>To:</b> <a
moz-do-not-send="true" title="hw-list@list.hw.cz"
href="mailto:hw-list@list.hw.cz">HW-news</a> </div>
<div style="FONT: 10pt arial"><b>Sent:</b> Monday, November 12,
2012 7:22 PM</div>
<div style="FONT: 10pt arial"><b>Subject:</b> Re: BLDC bridge
24V, 10A - kde koupit?</div>
<div><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Ja teda nevim, nechce se mi to ted
rozebirat, ale na e-bike mam elektroniku ktera dava 500W (pri
48V by mela dat 750W) a neni tam krome procesoru, sesti
mosfetu, nejakeho smeti a jednoho!!! elytu - nic. <br>
Neni to trosku kanon na vrabce? Evidentne to jde jednodusseji,
funguje bez problemu uz 2 a pul roku (cca 200 dni v roce aby
to nevypadalo, ze vyjedu 1x za rok ;-) A dostava zahulit.)<br>
<br>
Dne 12.11.2012 19:00, Ondřej Staněk napsal(a):<br>
</div>
<blockquote cite="mid:50A1395B.8070806@gmail.com" type="cite">
<div class="moz-cite-prefix">Zdravím konferenci!<br>
<br>
Vím, je to už nějaký pátek co jsme řešili problémy s řízením
BLDC motorů. Sic pozdě, ale přece bych rád shrnul jak jsme
se buzením 200W BLDC motorů nakonec poprali (a po dlouhém a
těžkém boji přece zvítězili!)<br>
<br>
Připomenutí našeho příběhu, v krátkosti:<br>
Matfyzáci stavěli robota na soutěž SICK robot day. Rozhodli
se vyrobit si 200W BLDC driver svépomocí. Chyba. Jejich
deska, světe div se, hořela - a nikdo netušil proč... <br>
<br>
Pustili jsme se do úprav driveru podle připomínek z diskuze:<br>
<br>
<i>Gate drivery jsou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF
elektrolytem a 1uF fóliovým kondenzátorem. Navíc jsem tam
dal zenerovou diodu 18V která svede případnou špičku aby
to znova nehořelo.<br>
<br>
Dodrátoval jsem pořádně zem a naletoval lowESR
kondenzátory přímo na vývody gate driverů. Přidal jsem ke
každému FETu rychlou diodu 1A, která svede proudy
indukované motorem. </i><br>
<br>
<i>Nakonec jsme ale stejně gate drivery raději napájeli pro
jistotu z jiné baterie než motory.<br>
<br>
PWMkujeme horní gate, takže nábojová pumpa se stihne dobít
a vše funguje tak jak má. Je však potřeba generovat
deadtime.<br>
Experimenty s PWMkováním pouze spodních gate nebyly
úspěšné. </i><i><span style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM:
none; TEXT-INDENT: 0px; DISPLAY: inline !important;
FONT: medium 'Times New Roman'; WHITE-SPACE: normal;
ORPHANS: 2; FLOAT: none; LETTER-SPACING: normal; COLOR:
rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust:
auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"></span>Gate driver
FAN7382 má nějakou ochranu a horní gate dovolí otevřít
pouze na kártkou dobu, což způsobovalo problémy s
rozjezdem motoru. <br>
<br>
Také jsme nalezli chybu v osazení jednoho BLDC driveru -
chyběl rezistor u gatedriveru, což se nepříjemně
projevovalo hořením desky, i po všech bezpečnostních
opatřeních.<br>
<br>
</i>Během poslední noci před soutěží SICK robot day, po
všech útrapách, se nám přeci jen podařilo spolehlivě
rozpohybovat našeho robota. K naší velké radosti jsme tedy
na soutěži alespoň jezdili - o nějakém sbírání míčů ale
nemohla být řeč - to jsme vůbec nestihli testovat.<br>
<br>
Detailní popis práce na robotovi jsme zveřejnili v našem
deníku:<br>
<a href="http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy"
moz-do-not-send="true">http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy</a><br>
<br>
Ještě jednou děkuji všem zúčastněním za jejich cenné
připomínky a rady, díky kterým jsme to nakonec dali
dohromady.<br>
<br>
Ondra Staněk<br>
<br>
P.S.: Omlouvám se za takovou dlouhou odmlku, v říjnu jsem se
stěhoval do Německa a vše bylo dost hektické - k některým
věcem se dostávám až nyní.<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
On 24.9.2012 15:27, Ondřej Staněk wrote:<br>
</div>
<blockquote cite="mid:50605FDC.9030006@gmail.com" type="cite">Máme
v robotovi olověné baterie, pro motory budou vyhrazené dvě
12V v sérii, ostatní elektronika bude napájena z další 12V
baterie a notebook poběží z vlastní baterky. <br>
<br>
Původně jsme mysleli že gate drivery FAN7382 budeme napájet
ze stejné baterie jako motory, napětí snížíme lineárním
regulátorem na 15V. Nyní to však vypadá tak, že FAN7382
budeme napájet z oddělené 12V olověné baterie, stejně jako
ostatní elektroniku. <br>
<br>
Objednali jsme další gate drivery a rychlé ochranné diody k
FETům. Gate drivery budou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF
elektrolytem a 1uF fóliovým kondenzátorem. Navíc tam dáváme
zenerovou diodu 18V která svede případnou špičku aby to
znova nehořelo. <br>
Dodrátujeme pořádně zem a naletujeme lowESR kondenzátory
přímo na vývody gate driverů. <br>
PWMkovat budeme spodní gate místo horních. <br>
<br>
Děkuji všem za podnětné připomínky! <br>
<br>
Zdravím, <br>
<br>
Ondřej Staněk <br>
<br>
On 09/24/2012 10:31 AM, RV wrote: <br>
<blockquote type="cite">Tak z toho co zde zaznelo je otazka
napajeni cira spekulace - z toho schematu to jasne neni.
Pokud to je nejaky autonomni stroj tak to pojede vsechno z
jednoho napajeni. Co kde a kam muze projit i pres ruzne
stabilizatory je otazkou. <br>
Ty spicky generovane civkama chodi prave i po tech
spolecnych GND. Pak staci blbe pospojit zem driveru s
napajenim, motorem a rizenim a je vymalovano - lokalne zem
odplave a na napajeni budice budou chvilkove treba desitky
voltu. <br>
<br>
Take je mozne, ze budice muzou odejit, jen kapacitni
vazbou uvnitr mosfetu a prenosem spicek do gate. <br>
<br>
Kdyz jsem jeste stoural do vyvoje driveru pro krokace tak
jsem se setkaval velmi casto s lidma co mi psali, ze si
koupili to nebo ono a nadavali na vyrobce IO, ze se jim
hori 2A svaby na moturkach 0.5A a ze to jsou smejdy.
Pritom jinym lidem chodili bezne do 2A bez problemu. <br>
<br>
Takze pokud to jde tak je treba tyhle zalezitosti
eliminovat uz v zarodcich. <br>
<br>
Radek Vicek <br>
<br>
Dne 24.9.2012 10:05, Petr Simek napsal(a): <br>
<blockquote type="cite"><br>
Jenze tohle vetsinou vede k destrukci tranzistoru ale ne
budicu. A pokud <br>
nema spolecne napajeni budice a motoru tak asi neni
cesta jak touhle <br>
chybou znicit budic zatimco tranzistor zustane OK. <br>
<br>
<blockquote type="cite">Radek Vicek <br>
</blockquote>
<br>
*------------------------------------------------------------------------*
<br>
| Petr Simek APS
JU | <br>
| <a class="moz-txt-link-abbreviated"
href="mailto:psimek@jcu.cz" moz-do-not-send="true">psimek@jcu.cz</a>
| <br>
*------------------------------------------------------------------------*
<br>
_______________________________________________ <br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
class="moz-txt-link-abbreviated"
href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated"
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a> <br>
<a class="moz-txt-link-freetext"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
<br>
<br>
<br>
</blockquote>
<br>
_______________________________________________ <br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a> <br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated"
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<br>
<a class="moz-txt-link-freetext"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
<br>
</blockquote>
<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
<p> </p>
<hr> _______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a><br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>