Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Galloth]

Konecne rozumne vysvetleni. Moc diky za nej. Jeste bych se chtel
zeptat v jakem rozmezi chyb se tak asi pohybujeme? Jedna se o desitky
procent? Vice nebo mene? Moc diky...

Honza

Dne 9. květen 2008 15:25 Snail Instruments
<snail@snailinstruments.com> napsal(a):
>
>>Protoze odmerovali ujetou vzdalenost podle kolecka pohonu. Me uz to
>>pripada vazne blbe porad dokolecka opakovat, ze dat rotacni koder na
>>osu kola s pohonem neni jedine mozne reseni odmerovani vzdalenosti.
>
> Protoze povrch asfaltu neni dokonale rovny, bude vzdycky nejaka chyba
> v odmerovani, at uz je kolecko pohanene nebo vlecene, tvrde nebo
> mekke. Tvrde kolecko ma sice konstantni obvod, ale je nachylnejsi k
> prokluzu. Mekci kolecko ma lepsi treni, ale nestabilni obvod. Oba
> zdroje chyby budou zaviset na rychlosti pohybu a na prumeru kola.
> Oboji je omezene - rychlost dobou na projeti drahy, prumer praktickou
> realizovatelnosti.
>
> Jeste bych upozornil na charakter jednotlivych cidel - mohou byt
> kumulativni nebo nekumulativni. Odometrie na kolech/motorech ma
> kumulativni chybu, GPS ma sice mensi presnost, ale chyba neni
> kumulativni. Obdobne gyrokompas a magneticky kompas.
>
> J. Hanzal
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz