Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Galloth]

Jako metoda to fungovat urcite bude, ale v praktickem nasazni narazite
na technologicke problemy. Podle toho, jakout techniku snimani
pouzijete a podle toho, jak chytre vyhodnoceni udelate. Muze se Vam
napriklad stavat, ze se obcas zamerite na stin leticiho ptaka, nebo na
jinou "pohyblivou" prekazku... Samozrejme se tot da zase osetrit
nejakym slozitejsim algoritmem.
Kdyby byl senzor typu kamera, tak by jste treba mohl hledat ne jeden
nepohybujici se bod, ale vsechny co po dobu kdy se robot nehybal
stali. Nebo predpokladat, ze vetsina bodu stoji a pak povazovat pohyb
robota za ekvivalentni pohybu vetsiny bodu. Neco vzdalene podobneho se
pouziva v MPEG kompresi a sam vite, jakeho rozdilu se da dosahnout
ruznymi kodeky (tzn. chytrosti algoritmu)


8.5.08, Jaroslav Kotlaba <kotlaba.hw@seznam.cz>:
> Sleduji diskusi a neco mne napadlo - nevim jestli to neni uplny nesmysl.
> Nevim jestli takove snimace jsou a jestli jsou dost presne.
> A uz vubec nevim jak by se to dalo delat.
> Takze:
> V realnem prostredi jsou na draze ruzne nepravidelnosti - skvira, kaminek,
> flek..
> Nemohl by se nejaky snimac zamerit na vhodny bod a ten sledovat - vzdalenost
> k nemu,
> uhel a podle toho pocitat polohu robota. Robot by musel sledovat nekolik
> bodu
> a kdyz by jeden treba zmizel za horizontem, zameril by se na jiny.
>
>> Takze posledni varovani NESPOLEHEJTE PRILIS NA ODMEROVANI UJETE
>> VZDALENOSTI -
>> je to principialni slabina, ktera vas zradi v nejbolestivejsim okamziku.
>> Jenom maly argument - proc si myslite ze dosavadni roboti pouzivali kompas
>>
>> misto aby azimut odmerovali z rozdilu ujete vzdalenosti leveho a praveho
>> kola ???? neni to tim ze tento udaj je po par metrech k nicemu ????
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>


-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz