Re: Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Jaroslav Kotlaba]

Sleduji diskusi a neco mne napadlo - nevim jestli to neni uplny nesmysl.
Nevim jestli takove snimace jsou a jestli jsou dost presne.
A uz vubec nevim jak by se to dalo delat.
Takze:
V realnem prostredi jsou na draze ruzne nepravidelnosti - skvira, kaminek, flek..
Nemohl by se nejaky snimac zamerit na vhodny bod a ten sledovat - vzdalenost k nemu,
uhel a podle toho pocitat polohu robota. Robot by musel sledovat nekolik bodu 
a kdyz by jeden treba zmizel za horizontem, zameril by se na jiny.

> Takze posledni varovani NESPOLEHEJTE PRILIS NA ODMEROVANI UJETE 
> VZDALENOSTI -
> je to principialni slabina, ktera vas zradi v nejbolestivejsim okamziku.
> Jenom maly argument - proc si myslite ze dosavadni roboti pouzivali kompas 
> misto aby azimut odmerovali z rozdilu ujete vzdalenosti leveho a praveho 
> kola ???? neni to tim ze tento udaj je po par metrech k nicemu ????