Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Jan Waclawek]

>CNC stroj je predsa pri pohybe v danej ose pevne spojeny a jeho
>nepresnost je dana len ulozenim. Takze tie chyby, ktore sa tam
>pri pohybe jednym smerom zvacsuju sa pri pohybe naspat odcitavaju,
>preto to funguje. 

To nemusi nevyhnutne byt pravda. Napriklad typicky zle napisane vyhodnocovanie kvadraturneho enkodera (zname aj ako “zavesim na prerusenie”) tu chybu vyraba typicky pri zmene smeru.

>Ale principialne sa chyba zvacsovat bude. Akurat
>mame korekcny mechanizmus...

To je jedno. Petrova pointa je presne to co tu uz opakujem n-ty krat, ze na dlzke pojazdu nesmie byt chyba odmeriavania vacsia ako nejaka, a potom to je dobre. Presne tak isto je to aj u toho robota.



>
>Fungovalo  by to odmeriavanie na CNC stroji s dlzkou pojazdu 100m?
>Asi nie. Ale nie som si isty.
>


No, ak dostanete ulohu urobit CNC stroj s dlzkou pojazdu 100m, tak musite riesit presne tento problem, nie problem “fungovalo by odmeriavanie navrhnute pre 1m pojazd na 100m”.



>
>> v pocatku stanovil, ze mys je odkazana na pinkpongac a nikdy se nic
>> vylepsovat nebude, tak jeste dnes tahame z mysi chuchvalce prachu.
>
>To je pravda, ale opticka mys robi spracovanie obrazu z primitivnej
>kamery a nie je to odmeriavanie. 

To kto stanovil, ze to nie je odmeriavanie? Ake su Vase kriteria na slovo “odmeriavanie vzdialenosti”?

wek