Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den
Galloth
lordgalloth@gmail.com
Úterý Květen 6 13:58:04 CEST 2008
Ale to se preci nevylucuje. Inteligence muze byt rozprostrena do mnoha
inteligentnich senzoru a sebezastupitelnych casti. Takze nebude jeden
PC procesor, ale nekolik MCU ktere ovsem v souctu budou projevovat
mnohem vyssi inteligenci. Vystupem inteligentniho senzoru muze byt
napriklad poloha robota vnejake mape, Vystupem jineho senzoru pak bude
pole prekazek. A vstupm motoru bude pouze popis trasy kterou ma jet.
Jsme presvedcen ze na vlastni planovaci algoritmus nepotrebuji PC s
deskou. Navic pokud vykon MCU nebude pro ovy algoritmus dostatecny,
nahrazuji pouze ridici jednotku necim jinym. navic pouzitim MCU a HW
primo pro svuj algoritmus se dostanu k mnohem vyssim vykonum.
Navic dalsi veci je ze pokud pouziju jednu PC desku a model vyvoje ze
bude nekolik lidi delt zaraz a pak se to slepi dohromady, tak riskuji,
ze se to nekomu nekde zacykli a OS te desky to nezvladne a nejaky
nutny proces pak nepobezi v runtimu a cely robot prestae fungovat.
Navic jak uz jsem vyse psal, potrebuji OS ktery na te desce bezi a
zabira spoustu vykonu, kdyz by tam ve zkutecnosti vubec bezet nemusel
protoze tam chci neco mnohem jednodussiho. Uvedomte si, ze jen
planovahi porcesu v OS je uloha slozitosti srovnatelna s tim
planovanim trasy.
Honza
Dne 6. květen 2008 13:09 Kamil Rezac <krezac@gmail.com> napsal(a):
> Polozme si otazku, co je cilem souteze. Jisteze s dostatecne presnymi
> enkodery a jednocipem se ten okruh objet da, koneckoncu to x tymu
> predvedlo. Ale primarni motivace Robotour je se dopracovat k
> INTELIGENTNIM robotu, cili takovym, co zvladnou prekazky, krizovatky,
> to, ze jim zahrabou kola nebo je nejaky saboter kus poponese a tak...
> A to uz v jednocipu resitelne neni (alespon o tom nevim)
>
>
> KR
>
> 2008/5/6 Galloth <lordgalloth@gmail.com>:
>
> > Ja bych preci jen byl spise pro pouziti mene narocne reseni formou
> > nejakeho MCU a k PC bych sahl az by bylo opravdu potreba. Polozme si
> > otazku, co by to PC melo vlastne delat?
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
--
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz
Další informace o konferenci Hw-list