Krokove motory - spinani, mereni krouticiho momentu

[HW CNCnet.info]

Bezne prodavane momentaky nejsou prubezne - je to klic na kterem je 
torzni element a rafika nebo dalsi varianta je klik-klak, kde je 
cejchovane pero a preskakovaci mechanizmus - otacite tak dlouho az ten 
element preskoci. Na otacejici hridel to urcite neni - myslel jsem to na 
ten staticky moment.

Ja driver pro kr. motory vyrabim a na rovinu Vam rikam, ze udelat slusny 
driver neni legrace. Od toho jakym zpusobem je udelana elektronika se 
odviji i to jak se ten motor chova. Navic se samozrejme moment motoru 
meni s otackama. Musel byste promerovat cely rozsah otacek, aby to melo 
nejaky smysl. Az tohle vsechno zmerite tak zjistite, ze budete muset 
promerit i to co chcete pohanet, protoze ani ty krizove stoly nemaji 
linerni parametry - podle provedeni se to dost muze lisit - treba rybina 
kdyz pod ni neni olej mam silu na rozjezd vyrazne vyssi nez kdyz je v 
pohybu. Stejne tak treba trapezove srouby. K tomu jeste nastoupi 
rezonacni otacky, ktere budou jine se samotnym sroubem a jine v celkove 
sestave (staci pouzit jinou spojku mezi sroubem). Prekonani rez. otacek 
je vetsinou vetsi problem nez prubeh momentu v zavislosti na rpm.

Z toho mala co me ted napadlo viz. vyse je zrejme, ze zaobirat se necim 
takovym kvuli jedne ci dvema aplikacim je kravovina. Zmerte si tim 
momentakem (nebo tou flaskou na provazku) kolik potrebujete na hrideli 
stroje a rozumne predimenzujte kr. motor.

Nepsal jste jake by ten motor mel mit zhruba parametry - zda to bude 
tahat 100kg suporty nebo to bude jen mala masinka s lehkymi pojezdy. 
Driver do 2A je resitelny treba obvody od Allegra - je to levne a chodi 
to relativne slusne - nema to vetsinou pokud se neco nezmenilo omezovani 
proudu pri zastaveni. Nad ty 2A to jde uz do penez - ja osobne delam 
driver na 3A (se slusnym chlazenim 4A) s mustky s LMD18245T, ktere sice 
jsou dosti drahe, ale na druhou stranu jsem nemel zatim jedinou 
reklamaci, protoze jsou naprosto blbovzdorne. Planoval jsem kdysi i 
driver do 10A. Nicmene nechci venovat cas experimentum tam kde mne 
stejne zacne cenou valcovat cinska konkurence. Dalsim resenim jsou 
hotove drivery od firmy Gecko.

======================================================================
Radek Vicek
======================================================================
http://www.cncnet.info - problematika CNC a automatizace
http://www.jakjevenku.info - webová meteostanice


Rollfree napsal(a):
> No prave. Ja bych rad zmeril kroutak nejen staticky, ale i za chodu.
> A navic treba i u DC nebo BLDC motoru s prevodovkou.
> 
> Ten udavany staticky moment mne prijde jako sice snadno srovnatelna
> hodnota, ale pro prakticke pouziti ne moc vypovidajici. Pokud treba
> potrebuji soupat krizovym stolem nebo otevivat/zavirat ventily,
> tak tam bych rad zmeril kroutici moment, resp. potrebny kroutici
> moment, bezpecne dostacujici.
> 
> Da se koupit momentovy klic i na tak male momenty ? Navic to asi
> bude pouzitelne jen pro male otacky.
> 
> Velmi rad se ale necham poucit, jsa v tomto ryzim amaterem
> a jeste zacatecnikem (hrozna kombinace).
> 
> Jak uz jsem psal - rad bych oteviral/zaviral vodu - havarijni ventil
> (to uz vicemene mam hotove a funkcni), a pak touzim splacat
> dohromady nejakou CNC vrtacku. Fakt me to vrtani PCB fest nebavi.
> 
> Krizovy stul mam, osu Z udelam ze stare kopirky, na ten vozik
> prisroubuju neco ala Dremel.
> Ted musim nejak pribastlit motory ke sroubum toho krizoveho
> stolu, slepit nejaky driver a napsat kousek programu na PC.
> 
> rollfree