Robot

[Pavel Kadečka]

A co když je těch robotů víc verzí s různou úrovní robotizace?

P.K.

2008/8/17 Tomáš Vymětal <vymetalt@gmail.com>:
> Řekl bych, že ani rukama, v jednom místě horní končetiny je kloub
> otevřený a prázdný. Nicméně ani tak se nemůžu přiklonit na jednu stranu
> vah. Jednak robot má 8 stop, takže menší člověk se do něj vejde, na
> druhou stranu na některých videích si lze všimnou velmi útlého pasu a
> také ve srovnání s okolostojícími má robot o dost výš rozkrok. Na jednom
> videu jsou tancující roboti celkem tři, tam mají bohyby celkem
> nesynchronizované, takže se lidská posádka nabízí. Ale zase, jsem
> fantasta, jelikož je celé tělo duté a počítám, že hmotnost horní části
> nebude přesahovat zhruba nějakých deset kilo, konstrukci by šlo vyřešit
> vyvořením těžkých (např. ocelových) masivních chodidel (všimněte si
> výšky), které by srazily těžiště téměř k zemi. Pak už je to jen o
> dostatečně silných motorech, které takové končetiny rozpohybují a
> algoritmech. Poslední dobou se stále rozmáhají genetické algoritmy, dost
> možná byly použity i při vývoji zde. Vytvořeno například deset
> prototypů, umístěny na špagát (detekce pádu, po kterém následuje
> umístění na start a vytvoření nového algoritmu) a charakterizace
> několika úkolů - chůze, běh, stání, přešlapování, stání na jedné noze,
> pohyb trupem, pohyb hlavou, pohyb rukama, zvedání zátěže. Genetické
> algoritmy by měly vyřešit právě jen pohyb spodní části robotu, na
> základě předskriptovaných pohybů horní části těla. Po pár tisících
> pokusech by měl robot automaticky kompenzovat pohyb těžiště spodní částí
> trupu zapřičiněné tou horní částí a optimalizovat pohyb, aby byl
> stabilní, plynulý a rychlý. Ale opravdu těžko říct, prošel jsem snad
> stovku videí s tímto robotem a dokud mu neodmontují nohu, netuším. :)
>
> T.V.
>
> Petr Tošovský napsal(a):
>> Penky, pochopil jsem to tak ze i rukama hybe clovek jen prsty jsou
>> roboticke. Takhle tedy clovek dela jen nosic horni poloviny tela, to je
>> myslim docela uspech. A to jak je ta konstrukce prakticky prazdna, nikde
>> zadne obri motory a serva ...
>> Je pekne videt neco takoveho fungovat.
>>
>> Tosa
>>
>>
>> Pavel Kadečka wrote:
>>> A z tohohle? ;-)
>>>
>>> http://www.youtube.com/watch?v=PQavMnrbVCA
>>>
>>> 2008/8/16 Petr Tošovský <PetrTosHW@ptmodel.cz>:
>>>
>>>> Z prvniho videa mozna ano, z druheho uz bohuzel ne.  Skoda
>>>>
>>>> Tosa
>>>>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>