Robot

[Pavel Hudecek]

Na genetické algoritmy není potřeba 10 robotů na špagátech, ale desetitisíce 
3D modelů ve virtuálním prostředí. Jinak by to trvalo miliony let, jako v 
přírodě.

V případě pohybování robota je ovšem pravděpodobnější použití neuronovky. 3D 
model a VP je ovšem potřeba taky. Jinak by tro trvalo léta, jako normální 
učení.

PH

From: "Tomáš Vymětal" <vymetalt@gmail.com>
Řekl bych, že ani rukama, v jednom místě horní končetiny je kloub
otevřený a prázdný. Nicméně ani tak se nemůžu přiklonit na jednu stranu
vah. Jednak robot má 8 stop, takže menší člověk se do něj vejde, na
druhou stranu na některých videích si lze všimnou velmi útlého pasu a
také ve srovnání s okolostojícími má robot o dost výš rozkrok. Na jednom
videu jsou tancující roboti celkem tři, tam mají bohyby celkem
nesynchronizované, takže se lidská posádka nabízí. Ale zase, jsem
fantasta, jelikož je celé tělo duté a počítám, že hmotnost horní části
nebude přesahovat zhruba nějakých deset kilo, konstrukci by šlo vyřešit
vyvořením těžkých (např. ocelových) masivních chodidel (všimněte si
výšky), které by srazily těžiště téměř k zemi. Pak už je to jen o
dostatečně silných motorech, které takové končetiny rozpohybují a
algoritmech. Poslední dobou se stále rozmáhají genetické algoritmy, dost
možná byly použity i při vývoji zde. Vytvořeno například deset
prototypů, umístěny na špagát (detekce pádu, po kterém následuje
umístění na start a vytvoření nového algoritmu) a charakterizace
několika úkolů - chůze, běh, stání, přešlapování, stání na jedné noze,
pohyb trupem, pohyb hlavou, pohyb rukama, zvedání zátěže. Genetické
algoritmy by měly vyřešit právě jen pohyb spodní části robotu, na
základě předskriptovaných pohybů horní části těla. Po pár tisících
pokusech by měl robot automaticky kompenzovat pohyb těžiště spodní částí
trupu zapřičiněné tou horní částí a optimalizovat pohyb, aby byl
stabilní, plynulý a rychlý. Ale opravdu těžko říct, prošel jsem snad
stovku videí s tímto robotem a dokud mu neodmontují nohu, netuším. :)