rtos

[Marek Peca]

> U "obycejnych" OS toto nebyva splneno, protoze se muze vyskytnout
> cekani na cizi proces ci nevyhovujicim zpusobem resenou obsluhu hw
> (nezarucene cekani napr. na pametova media).

Zapomnel jsem dodat, ze krome nesplneni tohoto bodu, tj.
prerusitelnosti kterekoli ulohy, vcetne nizkourovnovych, je ve hre
casto jeste dynamicke rozvrhovani uloh, ktere muze kriticke uloze
priradit nizsi prioritu a ta se potom pri zatezi ostatnimi
nekritickymi ulohami nestihne vcas vykonat. Toto se da resit velmi
snadno, zavedenim brutalne vysoke staticke priority (to je napriklad
to, co je v NErealtimovem Linuxu nazvano realtimova priorita) -- toto
opatreni skutecne neuveritelne zlepsi RT odezvu, nicmene problem s
blokovanim v rucnych neRT obsluhach HW, dobou prepinani atd. zustava.

MP