BMS (modbus, broadcast, odpoved vsech periferii)
Jaroslav Buchta
jaroslav.buchta na hascomp.cz
Pondělí Září 16 20:09:21 CEST 2024
Snimac teploty je v MCU, Q2 se spina pri mereni napeti na delic a ADC,
aby to zbytecne nezralo kdyz se zrovna nemeri. Asi zbytecne ale stoji
pakatel, typ je orientacni, mam nejakych takovych tucnych P-FETu s malym
prahovym napetim kotouc tak to cpu vsude ;-)
Ten ATTINY ma 12 bit ADC a oversampling myslim taky, proto jsem ho
pouzil - a stoji asi 20-30Kc ve vetsim.
Prekvapive presna je kalibrace RC oscilatoru, to jsem testoval a na
komunikaci UART OK (veslo se to kolem 1% u asi 10 testovanych ks)
Dne 16.09.2024 v 19:36 Petr Labaj napsal(a):
> Já tam chci do napájení vložit diodu. Na LFP článcích je 3.6V je úplný
> max, který články budou mít je jednou za život při úvodním iniciačním
> nabíjení. Pak budou končit vždy na 3.4V až maximálně 3.45V.
> Takže 3.3V procesor by neměl mít problém.
> Mně se na tom STM32G030 líbí, že podporuje HW oversampling na ADC pro
> zvýšení rozlišení. A cena je i pro Skota.
>
> Nepíšete, pro jak velké baterky to bude. Ten balanční proud 100mA je
> poměrně malý. Já tam chci dát 2 tranzistory a spínat 0.33A, 0.66A nebo
> 1A.
>
> Takhle od pohledu mi tam schází měření teploty. A naopak nadbývá obvod
> s P-FETem TSM2301 (nebo jenom nechápu jeho funkci).
> Takže soudím, že jeden z těch odporů asi nebude odpor ale NTC, ne?
>
> PL
>
> *******************
>
> Dne 16.9.2024 v 9:44 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> Mam to udelane podobne, jen pouzivam ATTINY1626 na nizke frekvenci,
>> vyhoda je, ze snese az 5V a tak nemusim napeti vubec stabilizovat,
>> pres 3V3 se na clancich vyskytuje.
>> Komunikacni rychlost mam kvuli levnym optronum 4800 a posila se to se
>> zpozdenim 1 znak aby to nebylo moc pomale, moduly si berou
>> konfiguraci a doplnuji merene hodnoty,
>> kazdy zvysi index v paketu o 1 takze kazdy modul vi, v jakem je
>> poradi a kde ma data. Na konci je CRC16, pokud již chybné přijde,
>> schválně se pro další moduly zmrví a paket oběhne s vadným CRC.
>>
>> Když tak schema ke kritice případně inspiraci: www.hascomp.cz/bms.png
>>
>> Dne 16.09.2024 v 2:39 Petr Labaj napsal(a):
>>> Stavím BMS pro vysokonapěťovou baterku. Konkrétně to bude baterka
>>> 256V, složená z 80 LFP článků 105Ah. Tedy celková kapacita 26.88 kWh.
>>> Obvod lokální péče bude na každém článku.
>>> Protože je těch článků moc, tak musí být zapojení toho pečovacího
>>> modulu levné a tedy i jednoduché.
>>> Takže prakticky bude tvořeno jen procesorem (asi STM32G030 v pouzdru
>>> TSSOP20), napěťovou referencí, jedním NTC na desce a druhým
>>> připojitelným, a jedním optronem.
>>> Původně jsem to chtěl udělat i bez té reference a zkalibrovat ty
>>> interní, ale povedlo se mi vybártrovat špulku referencí z nějakého
>>> zrušeného projektu, tak je tam dám.
>>> NTC bude měřit teplotu na tom modulu co nejblíž kontaktu kde bude
>>> modul našroubovaný, druhé bude případně viset na ocásku. Hlídání
>>> teploty je podle mě základ bezpečnosti u velkých baterek.
>>>
>>> Ty moduly budou propojeny do jednosměrného kruhu. Řídit to bude
>>> centrální modul (asi s STM32F407). Ten vyšle požadavek do té
>>> sběrnice, tj. prvnímu modulu. Ten buď doplní svou odpověď (pokud to
>>> bude příkaz i pro něho) a pošle to druhému modulu atd. Vláček musí
>>> oběhnout celé kolečko a druhým drátem se vrátit do toho řídicího
>>> modulu. Pokud se nevrátí, tak je průšvih, vyhlásí se poplach a
>>> baterka se odstaví.
>>>
>>> Každý ten modul bude napájený z toho článku, který hlídá. Dokonce
>>> bez stabilizátoru, jen přes Shottky diodu. Takže každý bude na jiném
>>> potenciálu, o 3.2V odlišném od svého souseda.
>>> Proto výstup procesoru půjde přes optron a výstup optronu do vstupu
>>> dalšího modulu. Takže na vstupu už optron nebude, oddělení bude jen
>>> na výstupu a proto stačí na desce jediný optron.
>>>
>>> Centrální modul bude komunikovat s měničem po CANbusu, asi
>>> protokolem Pylontech. Je celkem slušně zdokumentovaný (odposlechem,
>>> nikoli firmou) a je asi nejrozšířenější z protokolů HV baterek.
>>> Resp. je asi jediný trochu rozšířený, protože jinak si to každý
>>> výrobce peče sám podle sebe a na nějakou kompatibilitu se nehledí.
>>> Proto jsou HV baterky pro FVE většinou svázané jen s měničem
>>> stejného výrobce. S výjimkou právě toho Pylontechu, který někteří
>>> výrobci akceptují jako druhou možnost ke svému vlastnímu protokolu.
>>>
>>> PL
>>>
>>> *******************
>>>
>>> Dne 15.9.2024 v 12:34 Pavel Hudeček napsal(a):
>>>>> každý článek nebude na jiném potenciálu, tak bude jednosměrně
>>>>> galvanicky oddělený od svého souseda.
>>>>
>>>> Tohle by mě zajímalo rozvedené podrobněji.
>>>>
>>>> PH
>>>>
>>>>
>>>> Dne 14.09.2024 v 17:11 Petr Labaj napsal(a):
>>>>> Takhle plánuju svou distribuovanou BMS.
>>>>> Každý článek bude mít na sobě svou vlastní elektroniku, která ho
>>>>> bude lokálně hlídat a balancovat.
>>>>> A všechny budou zapojeny do takového řetězce (resp. jednosměrného
>>>>> kruhu), kde šéf ani nemusí předem vědět, kolik má podřízených.
>>>>> Tady to bude ještě vylepšeno tím, že každý článek nebude na jiném
>>>>> potenciálu, tak bude jednosměrně galvanicky oddělený od svého
>>>>> souseda.
>>>>>
>>>>> Ale takové uspořádání chce vedení silné ruky. Žádnou demokracii.
>>>>> Ten šéf si na začátku musí zjistit kolik oveček má ve stádu, a pak
>>>>> musí trvat na tom, že jeho příkazy projdou celým kruhem k němu
>>>>> zase zpět. A pokud ne, tak musí mít možnost vyhlásit poplach a
>>>>> případně odstavit nějaká návazná zařízení, která jsou na tom závislá.
>>>>> (v případě té BMS když se odmlčí jediný z těch 80 modulů co tam
>>>>> budu mít, tak to odstaví celou baterku, případně celou FVE)
>>>>>
>>>>> Kdežto při paralelním napojení na nějakou sběrnici to chce
>>>>> periodicky monitorovat jednotlivé ovečky, ale pokud se jedna
>>>>> odmlčí, tak nemusí být nezbytné odstavit celou sběrnici.
>>>>>
>>>>> Rozhodně bych ve Vašem naznačeném příkladu nespoléhal na tržní
>>>>> principy a na chozrasčot, ale nasadil bych tvrdé direktivní řízení.
>>>>> Každá ovečka ať nahlásí šéfovi to má k dispozici, ale o tom, kdo
>>>>> co bude dodávat, by měl rozhodovat šéf.
>>>>> Žádné volby, žádná referenda, pěkně diktátorské zřízení.
>>>>>
>>>>> PL
>>>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
Další informace o konferenci Hw-list