[OT] snimac vacky v aute

Jaroslav Buchta jaroslav.buchta na hascomp.cz
Neděle Listopad 10 10:36:44 CET 2024


Tak jsem vyrobil vlastni cidlo, jak jsem nasel v odborne literature tak 
Halluv snimac s vychylenym efektem, proste jsem vzal linearni snimac a k 
nemu dal magnet, to podlozil sroubem (vse ve vytistenem pouzdru) a pro 
sichr je ta dutina zalita epoxidem.
Cekal jsem vic, signal ma rozsah 1-4V, uzitecny je cca 100mV.
Udelal jsem prvni verzi s prostym komparatorem, to nejak fungovalo a 
nastaveni dost kriticke...
Takze jsem se nebal jit do chytreho snimace, kdyz jsem nasel kit 
ATTINY416, aby se to automaticky adaptovalo, jen kousek chybi k umele 
inteligenci ale do 4kB flash se zase uplne zazraky nevejdou, prekvapilo 
me uz, ze tam je printf, adc, seriak a 64bitova aritmetika i kdyz uz 
musi byt optimalizace na velikost kodu.
Zatim 2 pokusne jizdy OK, uvidime, co udela teplota.Zatim trosku dost 
bastl ;-) Puvodni snimac a chladici sprej vozim s sebou, da se to za par 
minut vymenit a studeny jeste funguje, jak jsem psal, staci nastartovat 
a pak uz neni potreba.
https://www.hascomp.cz/snimac2.jpg

a kod:
#include <atmel_start.h>
#include <stdio.h>

adc_result_t adc;
uint16_t adc_cnt;
uint64_t max_v;
uint64_t min_v;
bool adc_initialized = false;
bool pulse_st = false;

#define FILT_UP    10
#define FILT_DN    300

void adc_service ()
{
     adc = ADC_0_get_conversion(ADC_MUXPOS_AIN11_gc) >> 6;
     adc_cnt++;
     uint64_t adc_curr = adc;
     adc_curr <<= 32;
     adc_curr |= 0x80000000;    // 32.32 fixed point extension
     if (!adc_initialized)
     {
         max_v = adc_curr;
         min_v = adc_curr;
         adc_initialized = true;
     }
     if (adc_curr > max_v)
     {
         max_v = (max_v*(FILT_UP-1) + adc_curr)/FILT_UP;
     }
     else
     {
         max_v = (max_v*(FILT_DN-1) + adc_curr)/FILT_DN;
     }
     if (adc_curr < min_v)
     {
         min_v = (min_v*(FILT_UP-1) + adc_curr)/FILT_UP;
     }
     else
     {
         min_v = (min_v*(FILT_DN-1) + adc_curr)/FILT_DN;
     }
     if (max_v - min_v > 10*(1ULL << 32))
     {
         if (pulse_st)
         {
             if (adc_curr < min_v + (max_v - min_v)/3)
             {
                 GPIO_PULSE_set_level(false);
                 pulse_st = false;
             }
         }
         else
         {
             if (adc_curr > max_v - (max_v - min_v)/3)
             {
                 GPIO_PULSE_set_level(true);
                 pulse_st = true;
             }
         }

     }
     else
     {
         GPIO_PULSE_set_level(false);
         pulse_st = false;
     }


}


void delay()
{
     volatile uint16_t i;
     for (i=0; i<200; i++)
     {
         adc_service();
     }
}

int i;

int main(void)
{
     /* Initializes MCU, drivers and middleware */
//    memset (0x3f00, 0xaa, 256);
     atmel_start_init();

     /* Replace with your application code */
     while (1) {
         GPIO_LED_set_level(true);
         delay();
         GPIO_LED_set_level(false);
         delay();

         printf ("ADC %04x %04x %04x\r\n", adc, (uint16_t)(min_v>>32), 
(uint16_t)(max_v>>32));
//        USART_0_write('x');
     }
}

Dne 04.11.2024 v 20:49 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Tak dnes jsem si s tim hral, kryt rozvodu jsem sundal a snima to 
> bokem, kolo ma na pulce obvodu dovnitr vystupek, asi 2mm.
> Cidlo skutecne selhava, bud tam je symetricky 0/12V obdelnik nebo 
> stabilne nejakych 8V, reaguje na poklep.
>
> Objednal jsem za par stovek 2 vizualne zpusobila cidla, ktera by se 
> snad dala nejak znasilnit a pro sichr linearni hallovu sondu, ke ktere 
> dam komparator, magnet a podlozim to plechem. To by asi mohlo fungovat 
> po vhodnem nastaveni prahu trimrem?
>
>
>
> Dne 12.10.2024 v 20:30 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> Dik za postrehy,
>> signal a piny muzu omerit, jen ted doma nemam osciloskop, to cidlo 
>> vetsinou funguje.
>> Jak to je mechanicky zatim nevim, musel bych podlozit motor a sundat 
>> drzak, aby sel sundat kryt rozvodu a kola vacky.
>> Aktualne by me asi nejvic zajimalo, jak rychle reaguji na zmeny bezne 
>> indukcni snimace za par stovek, to by asi byla nejjednodussi cesta, 
>> vytisknout nejaky mechanicky adapter, udelat prizpusobeni polarity a 
>> urovni a hotovo...
>>
>>
>> Dne 12.10.2024 v 19:52 Jiří Majzlík Nemeček napsal(a):
>>>
>>> U mého Nissanu je tam hallovka + nějaká elektronika. Na špičce 
>>> magnet. Všechno zalité v pryskyřici, netečné k mně dostupným 
>>> rozpouštědlům. Vadný snímač na vačkovce se mi choval přesně jak 
>>> popisujete. Bez něj nešlo nastartovat, jeho odpojení za běhu pak už 
>>> nemělo vliv.
>>>
>>> Zkuste najít dílenský manuál k tomu motoru, měl by tam být pinout a 
>>> očekávaný správný průběh signálu z čidla.
>>>
>>> Já jsem se s tím dost natrápil, přestože ty moje čidla se dají 
>>> normálně koupit. V průběhu let jsem je měnil několikrát, ale ať jsem 
>>> koupil originál Denso, nebo to nejlevnější z Ali (např. 
>>> https://vi.aliexpress.com/item/1005004054605529.html), ke všem jsem 
>>> musel dobastlit invertor. A žádné mi nevydrželo déle než pár let. 
>>> Teď o prázdninách to zdechlo zase, ale protože to auto už má i další 
>>> problémy, které nemám sílu řešit, půjde zřejmě do šrotu.
>>>
>>> No ale zpět. Co jsem tak zkoumal průběhy, výstup čidla u toho 
>>> Nissanu je pravoúhlý signál s amplitudou 12 V a odpovídá tomu, jak 
>>> se před čidlem míhají výstupky na kódovém kolečku vačkovky. Když 
>>> jsem to kdysi zkoumal, dospěl jsem k závěru, že to je standardní 
>>> řešení napříč mnoha výrobci. 2 piny - indukční čidlo, 3 piny - 
>>> napájení, zem, signál. S tím, že některá čidla mají napájení jen 5V 
>>> (čemuž odpovídá i výstupní amplituda) a některá čidla mají výstup 
>>> aktivní v L, jiná v H.
>>>
>>> Tolik má nepříliš objevná zjištění.
>>>
>>> Kdybych to čidlo nemohl koupit, zkusil bych sehnat takové, které mi 
>>> tam bude mechanicky pasovat a případné detaily (12 vs 5 V, inverze 
>>> signálu) bych dořešil pár tranzistory na univerzální DPS.
>>>
>>> Mimochodem, jaký je rok výroby toho Vašeho Meganu?
>>>
>>> JMN
>>>
>>>
>>> Dne 12.10.2024 v 17:46 Jaroslav Buchta napsal(a):
>>>>
>>>> Vi nekdo, jak je to obvykle udelane, kdyz se ruzne pise, ze je tam 
>>>> Hall sensor?
>>>>
>>>> Je to tento Czujnik Położenia Wału Megane 2.0 IDE 8200156362 
>>>> Oryginał Renault - Kupte si nyní! (eurofrance.cz) 
>>>> <https://eurofrance.cz/senzor-impulsu-original-renault-megane-laguna-20-ide-8200156362.html> 
>>>> a sehnat se asi uz neda (Megane cabrio 2.0 IDE)
>>>>
>>>> On normalne funguje ale nekdy proste auto nejde nastartovat a pak 
>>>> zase za cca pul hodiny jde ale vcera stavkovalo pres noc u Billy 
>>>> coz uz mi trosku vadi. Samozrejme nevim jiste, ze je to timhle 
>>>> snimacem ale na klikovce uz jsem vymenil druhy (puvodne byl opravdu 
>>>> spatny) a tady se to chova tak, ze kdyz ho odpojim v klidu, 
>>>> nenastartuju, kdyz za behu, tak motor v klidu bezi dal, takze se to 
>>>> chova podobne jako v pripade poruch, za jizdy to nikdy nezdechlo, 
>>>> ale nekam prijedu, vypnu a uz nenastartuju... Taky to uz parkrat 
>>>> chytlo asi nejak se spatnym casovanim, motor si nejak kuckal ale 
>>>> nejel, az po restartu.
>>>>
>>>> Jde mi o to, ze bude asi jedina moznost snimac vyrobit, je tam na 
>>>> konci u te plosky nejaky magnet, tak predpokladam, ze je tam nejaky 
>>>> magneticky okruh a v nem hall sensor? Kuchat se mi zatim nechce, 
>>>> vetsinu casu funguje.
>>>>
>>>> Jeste me napadlo nahradit to normalnim indukcakem, ale ten bude asi 
>>>> pomaly? To by ale pri startu nemuselo vadit a pak uz to asi nema 
>>>> vliv a casuje se podle klikovky, ten snimac je tam zrejme jen 
>>>> proto, aby se sesynchronizoval cyklus 4 taktu.
>>>>
>>>> A nakonec vzit signal ze snimace klikovky (to je ale osklive 
>>>> analogove, jen civka a magnet, 2 piny) a simulovat snimac vacky, s 
>>>> tim, ze by se to pri kazdem startu nahodne nastavilo na prvni nebo 
>>>> druhy pulz a tim padem by to melo jit na par pokusu nastartovat...
>>>>
>>>>
>>>> Je to auto, co pujde v lete do srotu ale v zime bych ho rad jeste 
>>>> dojezdil...
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
>>>> Hw-list na list.hw.cz
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20241110/3d4cce6e/attachment.htm>


Další informace o konferenci Hw-list