Dalkove ovladani vrat

[Pavel Hudeček]

Pro podobné účely je dobré prostě nemít přímé řízení z PC. A je úplně 
jedno, co tam vede za dráty.

Takže level 1 je udělat to jako v 3D tiskárnách, tedy USB a za ním 
Arduino a v něm buffer na kompromisní počet kroků procesu. A rychlé 
časování se pak udehrává čistě tam.

Vyšší level pak je, aby buffer byl na celý proces a v době obrábění tedy 
probíhá už jen informativní komunikace typu, řekni mi krabičko, kolik % 
ještě zbývá, nebo přidej rychlost na 150 %.

Jestli je ten LinuxCNC open source, tak prostě dotyčnej kus kódu, co 
ovládá LPT, přesunout s drobnými úpravami do MCU.

PH

Dne 23.03.2024 v 13:05 Petr Labaj napsal(a):
> Ještě poznámka: USB je ve velkém CNC skoro zakázané slovo. Minimálně v 
> oblastí řízení.
> Pro nějaké periferie typu klávesnice nebo handwheel ne.
>
> Pokud se obrábí něco za moc peněz nástrojem za moc peněz, a drobný 
> výpadek znamená
> o ty peníze přijít, tak tam si člověk rozmyslí používání podobného 
> kancelářského rozhraní.
> I když jsem byl vždy dost nadstandardním příznivcem používání USB 
> (často proti všem).
>
> PL
>
> *****************
>
> Dne 23.3.2024 v 12:50 Petr Labaj napsal(a):
>> USB transport je v tomto případě (pro bit-banging na rychlostech CNC) 
>> kvůli latenci nepoužitelný.
>> Možná s nějakým superrychlým USB3 už by to šlo, ale tam zase nepojede 
>> FT245.
>>
>> Pro ms rychlosti (tedy někde na úrovní max. stovek Hz) pro nějaký 
>> programátor možná ano.
>> Ale chtělo by to, aby ten programátor fungoval přes služby systému, 
>> nikoli přes přímý zápis na porty.
>> A to takto téměř jistě fungovat nebude.
>>
>> Existuje projekt (myslím nějakého Němce), který LPT na úrovní HW 
>> zápisů emuluje. Není to
>> přes FT245, ale přes nějaký MCU s příslušným firmware.
>> Zřejmě odchytáváním zápisů na I/O adresy, což způsobí výjimku, kterou 
>> on obslouží zavoláním
>> systémové obsluhy.
>> Na pomalé věci by to pak fungovat mohlo.
>>
>> PL
>>
>> ******************
>>
>> Dne 23.3.2024 v 11:51 Pavel Hudeček napsal(a):
>>> No a není teda lepší přidat do LinuxCNC podporu pro FT245, nebo 
>>> nějakej jinej USB-paralel šváb?
>>>
>>> PH
>>>
>>> Dne 21.03.2024 v 19:18 Petr Labaj napsal(a):
>>>> Jen info, že ty I/O adresy přiděluje PCI subsystém. Takže na 
>>>> různých PC budou různé.
>>>>
>>>> Ty chipy NetMos 9865 emulují LPT téměř přesně. Ale i tady je to 
>>>> "téměř".
>>>> Jedna drobná odlišnost v režimu EPP s automatickým handshakingem 
>>>> tam přece jenom je.
>>>> Tak proto jsem do známého LinuxCNC upravoval driver, aby fungoval s 
>>>> LPT kartami Mesa
>>>> jak na nativních LPT na mainboardech, tak na těch na MC9865.
>>>>
>>>> Poznámka pro pana weka, který si často rád rýpne štiplavou poznámku 
>>>> (tj. vysmívá se tomu)
>>>> kolem výhod dostupnosti zdrojáků v prostředí Linux: jen proto, že 
>>>> ty zdrojáky dostupné jsou,
>>>> tak jsem jeho funkci mohl nastudovat a ten driver mohl upravit.
>>>>
>>>> PL
>>>>
>>>> *****************
>>>>
>>>> Dne 21.3.2024 v 18:31 Ladislav Vaiz napsal(a):
>>>>> On 21.03.2024 16:25, Petr Labaj wrote:
>>>>>> S tím světem už to jde opravdu zu grunt, když už se nedají ani 
>>>>>> koupit PCI I/O karty.  :-(
>>>>>> Asi nejlepší jsou (byly) ty s chipem NetMos MC9845. 
>>>>>
>>>>>
>>>>> Kdyby někdo nutně potřeboval NetMos PCI (ne Express) kartu (1xLPT, 
>>>>> 2xCOM), tak bych možná 1-2ks dokázal sehnat. LPT tam fungovalo na 
>>>>> nějaké jiné adrese (0xe800?), jinak se ovládalo stejně jako 
>>>>> standardní. SW musí umět zadat nestandardní adresu.