Offtopic - myCobot 320 M5

[Tomas Martinec]

V té odpovědi asi není nic, s čím bych nesouhlasil. Na seriózní práci tu 
máme roboty KUKA (normální i senzitivní), kolegové tu mají Fanuc, ABB, 
UR a to vše jak normální, tak i senzitivní. Takže mám celkem představu o 
tom, co stojí použitelný robot a od čínského cobota s cenou pod 100k 
přehnaná očekávání nemám. Ani komunikace s čínskou podporou se nebojím.

Spíš mě překvapilo, že ten robot v podstatě nejede ani kousek po 
lineární trajektorii, což bych očekával jako základ. Že to není v pravém 
slova smyslu cobot (neměří moment v osách, jen jde přepnout do režimu, 
ve krerém ho lze posunovat rukou) ani že minimální tuhost ramen a 
příšerné vůle v motorech v podstatě znemožňují seriózní použití mi tolik 
nevadí (on takový UR na tom není o moc lépe). Aktuálně se nám tu hodí do 
jednoho projektu (ponese kameru po rovné trajektorii) a v budoucnu ho 
dám v plen studentům na hraní.



Dne 01.03.2024 v 14:57 Jaroslav Lukeš napsal(a):
> Na to by měl náš ekonom jednoduchou odpověď. Buď se pořídí něco 
> levnýho a věnuje se tomu hromada času, která generuje ušlý zisk v 
> takovém měřítku, že je to ve výsledku dražší, než koupit rameno od 
> ABB. Ale poznáš nový vesmír, který pak následně může být k užitku.
>
> Je potřeba se řídit tím co je víc potřeba a na co máte časový prostor.
>
> Je to od číňana, oni mají docela velký problém s chápáním co to ten na 
> druhé straně jiným jazykem vlastně chce a snaží se pomoct ikdyž blbě. 
> Je potřeba aby tam byl vychovaný číňan. Významy čínských slov jsou 
> extrémně závislé na kontextu. Sami víte, že technická verze jazyků má 
> svá specifika jako komplexní čísla, v čínštině je to navíc tak ve 4D.
>
>
> Tomas Martinec napsal(a):
>> Ahoj,
>>
>> pořídili jsme si do práce na pokusy cobota od firmy Elephant 
>> Robotics, konkrétně typ myCobot 320 M5 ve verzi 2022.
>>
>> Pokouším se nějak ho rozfungovat (jakýmkolu způsobem), ale pokaždé 
>> narázím na nějaký problém. Ovládání v osách v podstatě
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list