Re: [OT] Modelářská RC Tx/Rx

[Petr Labaj]

Ještě nějaké poznámky k problematice, když už jsem to tady dřív otevřel.
Třeba to někdo nezná (jako jsem to neznal já) a možná to někoho zajímá.

U toho RC vybavení na 2.4GHz je v tom proti celkem přehledné situaci 
dřív trochu bordel.
Je víc standardů modulace toho signálu na 2.4GHz, je víc standardů 
kódování přenášené informace, a je víc standardů jak pak přijímač 
komunikuje se servy.
Ten bordel by byl ještě větší, ale naštěstí se vykrystalizovaly na trhu 
vedoucí firmy, kolem kterých pak se ostatní nezávislí výrobci trochu 
semknuli.
Navíc dneska je v přijímačích procesor, a tak mnohé z nich umí být 
multiprotokolové.

Z těch čínských jsem pochopil, že se asi tak nejvíc používají standardy 
od Frsky a od Flysky.
Mně se víc líbí to Flysky a tak švárovi doporučím tohle.

Komunikace mezi přijímačem a servy nebo regulátory se pak používá buď 
standardní jako dřív (PWM, šířka impulzu cca 1-2ms se střední polohou na 
1.5ms).
Nebo pak nějakou z verzí sériového přenosu dat, kdy se k servům dotáhne 
jen napájení a jeden drát, na kterém všechna serva visí jako na sběrnici.

Ten sériový drát pak buď přenosem typu PPM, kdy tam jde v podstatě 
analogový signál, na kterém jsou za sebou pulzy pro všechna serva.
Nebo pak nějaký digitální standard jako IBus (ten je od Flysky) nebo 
SBus (od Frsky, případně Futaby).
Je to v principu UART, na kterém všechna ta serva visí. A každé se 
předem naprogramuje jaké v pořadí na té sběrnici je.
Ten IBus je obousměrný a umí tak i číst senzory. SBus je jen 
jednosměrný, druhý směr se pak dělá jiným protokolem.
Protože ta komunikace na 2.4GHz je jaksi z principu obousměrná, tak se 
ten přenos telemetrie dolů celkem nabízí.

Tak tohle jsem vykoukal krátkým zavítáním do modelářských vod, kde jsem 
už několik desítek let nebyl.
Pokud mě někdo doplní/opraví, budu rád.

PL