Re: Moderní GPS moduly jsou docela sci-fi

[Daniel Valuch]

S kolegom Korenskym si uz par dni piseme ako pokracuje vyvoj GPS 
disciplinovaneho oscilatora. On ma rubidium, ja ultranizkosumove OCXO

Dnes som stravil nejaky cas ucenim sa ako funguje Kalman filter, je to 
celkom uzitocny koncept. Doporucujem citanie 
https://www.kalmanfilter.net/default.aspx kupil som si aj knihu a je 
velmi uzitocna.

Takze som doimplementoval do plne digitalneho fazoveho zavesu a teraz sa 
snazim vypocitat vhodne konstanty regulatora, aby bola sustava stabilna. 
Pri tej prilezitosti si dovolim zazdielat video ako sa zachytava fazovy 
zaves. Pride mi to esteticky zaujimave :-) Na x-ovej osi 10 MHz z 
atomovych hodin, na y-osi 10 MHz z OCXO

https://www.youtube.com/watch?v=qAdTyXEo384

b.


On 28/03/2024 00:04, Pavel Kořenský wrote:
> Zdravím,
>
> tak si tady už pár hodin hraju se skoro nejnovějším timing GPS modulem 
> uBlox F9T (už existuje i F10T) a nestačím se divit jaké sci-fi to je a 
> jaký pokrok to udělalo od roku 1998.
>
> Zapojil jsem to, anténu jsem dal klasicky na střechu ze střešního 
> okna. Tzn, není na optimálním místě na vrcholu střechy, jak by měla 
> být, ale to snad na podzim napraví kominík, kterého poprosím, aby jí 
> umístil na okraj komína. Měla by tam snad držet, protože je magnetická 
> a komín je obložený pozinkovaným plechem.
>
> No a koukám na to, jak to pár hodin běží. Zatím se to ani omylem 
> nedostalo na úroveň, kdy bych mohl zapnout "position fix" režim a tím 
> zpřesnit měření času tak, že by se měl dostat jitter signálu < 5ns.
>
> Ale i přes to, když se kouknu na hodnoty z čítače (reference čítače je 
> Rb standard) tak tam vidím:
>
> 1249999.9999500
> 1249999.9990300
> 1249999.9993000
> 1249999.9997700
> 1250000.0009000
> 1249999.9999800
> 1250000.0008200
> 1249999.9997100
> 1249999.9997500
> 1249999.9992900
>
> na výstupu, který je nastavený tak, že má generovat kmitočet 1250000 Hz.
>
> Jsem vážně zvědavý, jak se to bude chovat někdy pozítří, až to uzraje 
> na position fix a zapnu ho. Pokud to tedy s touhle posicí antény ten 
> position fix vůbec dovolí.
>
>
> Zdraví PavelK
>