OT: Drony a Superbowl

[sam.hw]

Zdravim,

to je fakt pekny :)

cca 2013-2015 jsem zakladal nejaky projekt na kooperaci robotu (ale bylo to jenom v 2D) (rikali jsme tomu spoluprace a koordinace v hejnu).
byl to takovy hybrid mezi centralnim rizenim a autonomnim. prvnim ukolem bylo co nejrychleji 'zmapovat teren',
najit prekazky, cesty a v druhe fazy pak spolecne vyhledat a najit 'cilovy bod' (predmet urcitych vlastnosti).

kazdy sam byl autonomni, ale dokazal identifikovat robota, ktereho potkal, dokazaly si 'zasynchronizovat' svoje mapy.
ta druha faze se spoustela, kdyz jeden dostal z 'centraly' prikaz k nalezeni. v tom momente se cilevedome
vyhledavaly a rozdelily si znamy prostor k prohledavani, jini dostaly za ukol zmapovat jeste neznamy prostor.

jsme na to staveli simulaci v C, bylo to zajimave sledovat ...
ale pak jsem bohuzel projekt musel opustit, takze HW realizace jsem se uz nedockal.

toto bude predpokladam neco podobneho: jednak maji predprogramovanou svou vlastni trasu, ale s tim, ze si hlidaji sousedy.
ci uz na baze radaru, ci 'odpovidacu'. my jsme pouzivali RGB LED, ktery vysilal ID robota. barvou se zaroven identifikovala i role/ukol.

:)

--------------------------
  Sam
--------------------------


> Sent: Monday, February 14, 2022 at 12:35 PM
> From: "Jindroush" <jindroush na seznam.cz>
> To: hw-list na list.hw.cz
> Subject: OT: Drony a Superbowl
>
> Dal jsem to radsi jako OT. Celkem pekne, jak je to plynule, ocekavam, ze
> dabel bude v detailu, nikoli v principu, aneb frflani "drony uz nejsou
> cool, svitici drony nejsou cool, moc dronu je jen malo cool" je sice
> pravdive, ale jen do jiste miry.
> https://www.youtube.com/watch?v=JObAkBXoWXE
> Kdyby nekdo chtel napsat, zda se orientuji proti sobe (jako ptaci v
> hejnu) nebo proti nejakemu centralnimu bodu na zemi...
>
> Tohle video mi prislo lepsi, ale nevim, zda uvidi nekdo, kdo nema FB
> https://fb.watch/b9ZntTC2S3/
>
> Me tak napada - pan Kuba a synator, uz maji hotovou Roomba light show?
> :-) Jeste tedy by ty roomby na naraznicich mohly mit nejaky cinely,
> takze kdyby se srazily, udelaly by nejaky libozvucny cink.
>
> --
> Jindroush <jindroush na seznam.cz>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>