Re: Electronic screw na malé čínské soustruhy.

[Petr Labaj]

Jak už tady zaznělo, tak hodně aktivní v oblasti ELS (Electronic Lead 
Screw) jsou rusové.
Ale i u nás vznikly nějaké projekty.
Otázkou je, jestli to má smysl. Rozvedu dále.

To ELS se používá hlavně pro řezání závitů. Takže to chce omotorovat 
podélný i příčný suport,
a na vřeteno doplnit enkodér.
Omotorovat suporty znamená tam osadit (asi) krokáče, z cenových důvodů. 
S plnohodnotným
servem už se dostaneme cenově dost výš.
Jenže krokáče (ať již obyčejné nebo nějaké closed-loop, které se tváří 
jako levná serva) mají
dost výrazný cogging-efekt. Česky asi západkový efekt, takové to typické 
poskakování po
magnetických "zubech". A to pak dost limituje použití toho soustruhu při 
běžné ruční práci
s kličkami.

Takže pak je na zvážení, jestli jen ty jednoduché operace, které běžné 
ELS zvládne, za to stojí.
Omotorovat soustruh je dost práce. A většina nadšených konstruktérů na 
tom dohřmí.
Pokud už se ale to omotorování podaří, tak jestli pak není lepší z toho 
rovnou udělat
plnohodnotné CNC. A nasadit tam obecný (ideálně otevřený) CNC řídicí systém.

Zde se nabízí například skvělý a velice výkonný LinuxCNC. Zdarma, 
aktivně vyvíjený,
velmi mocný, schopný běžet i na nepříliš výkonném HW (a tedy prakticky 
zdarma).
Běžný hobíkovský soustruh asi nebude žádný rychlostní démon, takže by zřejmě
vyhovělo i připojení k PC přes LPT port.

Pak to znamená nějaké starší PC (pro běžné Windows už často prakticky 
nepoužitelné,
tedy bezcenné), nějakou oddělovací desku (u Alíka za necelých 5 USD, ale 
jde to i bez ní).
A zbytek už je stejný jako jen s tím ELS. Drivery, krokáče, ekodér na 
vřeteni (teoreticky stačí
dokonce i jen 1-pulzový, tedy jen index, ale lepší je mít tam těch pulzů 
víc). Takový enkodér
se dá udělat na koleně na přincipu reflexní pásky, nebo využít třeba 
optické enkodéry
ze staré inkoustové tiskárny.
No a odměnou jsou vyřešené synchronizace os, akcelerace/decelerace a 
samozřejmě
plnohodnotné zpracování g-kódu.

PL