Servo driver

Sobota Červenec 24 10:43:55 CEST 2021

Není lepší na takový typ pohybu/zatáčení spíše lineární pohon, tak jako to má právě to LKTčko?

Pavel

-----Original Message-----
From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Lukac Michal
Sent: Samstag, 24. Juli 2021 00:12
To: HW-news <hw-list na list.hw.cz>
Subject: RE: Servo driver

:-) to su dve casti predna a zadna kazda ma svoj  pohon a natacaju sa voci sebe cele tie casti, kolesa su napevno, ako LKT-cko

a ano, malo by to byt ovladane aj na dialku.

m.

> -----Original Message-----
> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
> Sent: Friday, July 23, 2021 5:26 PM
> To: hw-list na list.hw.cz
> Subject: Re: Servo driver
> 
> Líbí se mi ten termín "vozítko".
> Takový moment nepotřebovala na volantu snad ani Tatra 111.
> 
> Takže zřejmě chcete otevřít nový důl na Lithium a stavíte si na to 
> automatické dumpery, abyste ušetřili za řidiče.
> A šetření místem zřejmě proto, abyste mohli naložit víc rudy a koupit 
> si ještě delší jachtu.
> ;-)
> 
> PL
> 
> ************************
> 
> Dne 23.7.2021 v 16:43 Lukac Michal napsal(a):
> > ano, bude absolutny enkoder, motor je aj s prevodovkou (ta ma prevod
> > 115) na vystupe menovity moment 260Nm spickovy 670Nm a toto este 
> > pojde
> cez prevod cca 2.5 - 3 Som limitovany aj rozmermi cca 150x200.
> >
> > m.
> >
> >> -----Original Message-----
> >> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
> >> Sent: Friday, July 23, 2021 4:13 PM
> >> To: hw-list na list.hw.cz
> >> Subject: Re: Servo driver
> >>
> >> Já vím, že mi do toho nic není. Ale řekl bych, že to není úkol pro 
> >> podobné servo.
> >>
> >> Jednak pro natáčení by to asi chtělo absolutní enkodér.
> >> A druhak potřebujete vysoký moment, ale malou rychlost.
> >>
> >> Takže převodovku a na ní třeba i laciný krokový motor.
> >> Krokáče mají vysoký moment při nízkých otáčkách, což je to, co asi 
> >> potřebujete. A pořádíte to za zlomek ceny toho, co byste dal do 
> >> serv pro podobné vlastnosti.
> >>
> >> Nebo si to servo udělat sami - DC motor, můstek a jako zpětnou 
> >> vazbu potenciometr.
> >> Pak to máte i jako absolutní zpětnou vazbu.
> >>
> >> PL
> >>
> >> PS. Běžná serva naopak většinou točí vysoké otáčky. Proto jsem dřív 
> >> psal o uplatnění v řízení balistické rakety, tak to chce asi trochu 
> >> vyšší rychlosti. ;-)
> >>
> >> *************************
> >>
> >> Dne 23.7.2021 v 1:57 Lukac Michal napsal(a):
> >>> Robime take vozitko, a tento pohon ma sluzit na zatacanie 
> >>> -natacanie
> >> prednej casti voci zadnej, je tam potrebny dost velky moment a z 
> >> toho a napatia bat. to vychadza tak...
> >>> Ale nepotrebujem tam ethercat, staci mi rs232 alebo CAN. Bude to 
> >>> chodit pomaly. 75 - 100V je rozsah nabite/vybite 24*4.1V. 
> >>> Prevodovku s
> >> motorom moze dodat spinea, ale problem je ten driver.
> >>> m.
> >>>
> >>>
> >>>> -----Original Message-----
> >>>> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr 
> >>>> Labaj
> >>>> Sent: Thursday, July 22, 2021 11:53 PM
> >>>> To: hw-list na list.hw.cz
> >>>> Subject: [SUSPECTED SPAM] Re: Servo driver
> >>>>
> >>>> Zajímavá kombinace požadavků.
> >>>> Serva, řízená EtherCATem, jsou v podstatě ten nejvyšší level. 
> >>>> Takže vhodná pro nějaké rychlé CNC a podobné aplikace.
> >>>> Naproti tomu napájení z baterek, a to ještě s podivným poměrem 
> >>>> napětí/proud (75V, 50A) - skutečně dost zvláštní kombinace.
> >>>> No ale přeji hodně štěstí v hledání.
> >>>>
> >>>> PL
> >>>>
> >>>> PS. Teď mě napadla jedna z možných aplikací. Podobná kombinace se 
> >>>> asi používá u balistických raket k řízení. A nepožaduje se dlouhá
> životnost.
> >>>>
> >>>> *************************
> >>>>
> >>>> Dne 22.7.2021 v 23:20 Lukac Michal napsal(a):
> >>>>> Potrebujem aby to bolo mozne napajat 75 az 100V DC (z
> >>>>> akumulatorov) cca
> >>>> 50 A RMS.
> >>>>>> -----Original Message-----
> >>>>>> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr 
> >>>>>> Labaj
> >>>>>> Sent: Thursday, July 22, 2021 8:57 PM
> >>>>>> To: hw-list na list.hw.cz
> >>>>>> Subject: Re: Servo driver
> >>>>>>
> >>>>>> Není tady něco divně?
> >>>>>> Píšou u toho úžasné vlastnosti (až 11kW, řízení po EtherCATu).
> >>>>>> Přitom je to škatulka o velikosti přerostlé krabičky od cigaret.
> >>>>>>
> >>>>>> Určitě se dá sehnat driver třeba kolem 10kW a s EtherCATem (např.
> >> AMK).
> >>>>>> Ale bude to pořádná bedna na stůl, o velikosti stolního PC. A s 
> >>>>>> napájením 3x400V.
> >>>>>> Tady mi to připadá, že to mají v nějakých těch čínských wattech.
> >>>>>>
> >>>>>> PL
> >>>>>>
> >>>>>> *************************
> >>>>>>
> >>>>>> Dne 22.7.2021 v 18:34 Lukac Michal napsal(a):
> >>>>>>> Zdravim,
> >>>>>>> Nevedeli by ste prosim poradit vyrobcu alebo typ pre servo 
> >>>>>>> driver s parametrami podobnymi ako D70/200 - posledny v rade :
> >>>>>>> https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/
> >>>>>>> <https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/>
> >>>>>>> Max napatie moze byt aj o nieco nizsie (150V) 100V je uz malo.
> >>>>>>> toto je v kusovom mnozstve sa zda nemozne kupit. :-( dakujem.
> >>>>>>> michal.
> >>>>>>>
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list