Zdravim, jde to nejak snadno v ramci HAL knihoven, provozuju MCU na nizke frekvenci a bylo by zadouci zmenit periodu z 1ms ba treba 10ms, rezie preruseni je uz znat. Samozrejme neni problem to natvrdo zmenit ale co to udela s funkcemi knihovny? Nebo je na to nejaky standardni postup?