Re: ESP32 domácí automatizace
Jaroslav Buchta
jaroslav.buchta na hascomp.cz
Pondělí Srpen 2 12:32:58 CEST 2021
At to ctu stale dokola, nevidim prostor pro zkraceni FreeRTOS - ESP32 -
— ESP-IDF Programming Guide latest documentation (espressif.com)
<https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/freertos.html#task-api>
Jen je tam upozorneni, ze je nejista prodleva, kdy bude zavolana funkce
a az od te doby se to pocita. vTaskDelayUntil bude mit asi jediny rozdil
v tom, ze je tam dany cas ukonceni cekani jako parametr, u vTaskDelay se
tato hodnot asi ulozi v okamziku volani.
A i tak by se jednalo spis o milisekundy nez sekundy...
Koukam na to, ze ty funkce pracuji v principu uplne stejne, pouziji pro
uspani
prvAddCurrentTaskToDelayedList(...);
jenom jinak pocitaji dobu pro uspani...
Pokud opravdu muze dojit ke zkraceni intervalu, bylo by v systemu neco
velmi spatne. Neprobehne nahodou spis restart?
//////////////////////////////
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
{
BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;
/* A delay time of zero just forces a reschedule. */
if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
{
configASSERT( uxSchedulerSuspended[xPortGetCoreID()] == 0 );
taskENTER_CRITICAL( &xTaskQueueMutex );
{
traceTASK_DELAY();
/* A task that is removed from the event list while the
scheduler is suspended will not get placed in the ready
list or removed from the blocked list until the scheduler
is resumed.
This task cannot be in an event list as it is the currently
executing task. */
prvAddCurrentTaskToDelayedList( xPortGetCoreID(),
xTicksToDelay );
}
taskEXIT_CRITICAL( &xTaskQueueMutex );
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
/* Force a reschedule if xTaskResumeAll has not already done
so, we may
have put ourselves to sleep. */
if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
{
portYIELD_WITHIN_API();
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
}
void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const
TickType_t xTimeIncrement )
{
TickType_t xTimeToWake;
BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE, xShouldDelay = pdFALSE;
configASSERT( pxPreviousWakeTime );
configASSERT( ( xTimeIncrement > 0U ) );
configASSERT( uxSchedulerSuspended[xPortGetCoreID()] == 0 );
taskENTER_CRITICAL( &xTaskQueueMutex );
{
/* Minor optimisation. The tick count cannot change in this
block. */
const TickType_t xConstTickCount = xTickCount;
/* Generate the tick time at which the task wants to wake. */
xTimeToWake = *pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement;
if( xConstTickCount < *pxPreviousWakeTime )
{
/* The tick count has overflowed since this function was
lasted called. In this case the only time we should ever
actually delay is if the wake time has also overflowed,
and the wake time is greater than the tick time. When this
is the case it is as if neither time had overflowed. */
if( ( xTimeToWake < *pxPreviousWakeTime ) && (
xTimeToWake > xConstTickCount ) )
{
xShouldDelay = pdTRUE;
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
}
else
{
/* The tick time has not overflowed. In this case we will
delay if either the wake time has overflowed, and/or the
tick time is less than the wake time. */
if( ( xTimeToWake < *pxPreviousWakeTime ) || (
xTimeToWake > xConstTickCount ) )
{
xShouldDelay = pdTRUE;
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
}
/* Update the wake time ready for the next call. */
*pxPreviousWakeTime = xTimeToWake;
if( xShouldDelay != pdFALSE )
{
traceTASK_DELAY_UNTIL();
/* prvAddCurrentTaskToDelayedList() needs the block
time, not
the time to wake, so subtract the current tick count. */
prvAddCurrentTaskToDelayedList( xPortGetCoreID(),
xTimeToWake - xConstTickCount );
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
}
taskEXIT_CRITICAL( &xTaskQueueMutex );
/* Force a reschedule if xTaskResumeAll has not already done
so, we may
have put ourselves to sleep. */
if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
{
portYIELD_WITHIN_API();
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
}
Dne 02.08.2021 v 12:09 as5s napsal(a):
>
> Netusim ako to presne funguje, ale v dokumentacii na to upozornuju.
>
> ale je mi cudne ze sa to skrati. O kolko sa to skrati?
>
> Myre
>
>
> On 2. 8. 2021 10:35, Jaroslav Buchta wrote:
>> To jako opravdu vTaskDelay muze fungovat nespolehlive, teda jeste k
>> tomu se zkratit?
>> To snad primo pocita systemova preruseni od casovace (default tusim
>> 100Hz), ze by se nejaky nestihly bych jeste pochopil...
>>
>> Dne 02.08.2021 v 9:49 as5s napsal(a):
>>>
>>> Dobry den,
>>>
>>> skuste pozriet na vTaskDelayUntil()
>>>
>>> https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/freertos.html#_CPPv415vTaskDelayUntilPC10TickType_tK10TickType_t
>>>
>>> mozno vam to bude stacit.
>>>
>>> Myre
>>>
>>> On 2. 8. 2021 9:45, Jan Půhoný wrote:
>>>> Dobrý den,
>>>>
>>>> mám tady další zádrhel - mějme funkci, která ovládá výstupní piny,
>>>> potřebuji po nastavení udžet cca 20 sekund v HIGH a pak vrátit vše
>>>> do low. Jedná se o otevítání a zavírání ventilu. Přidal jsem tedy
>>>> mezi to vTaskDelay(20000 / portTICK_PERIOD_MS); , problém je v tom,
>>>> že někdy se to zpoždění značně zkrátí a ventil zůstane napolo
>>>> otevřený. Jak se toto dá ošetřit aby se vTaskDelay(20000 /
>>>> portTICK_PERIOD_MS); nikdy nemohlo zkrátit a bylo dodrženo.
>>>>
>>>> Volám to pak standardně přes xTaskCreatePinnedToCore() ....
>>>>
>>>> void vent1On(void * parameter){
>>>> for(;;){ // infinite loop
>>>> button1.update(1);
>>>> digitalWrite(ventMain1, HIGH);
>>>> digitalWrite(ventOn1, HIGH);
>>>> digitalWrite(ledPinRed, HIGH);
>>>> // Pause the task fo 20s
>>>> vTaskDelay(20000 / portTICK_PERIOD_MS);
>>>> digitalWrite(ventMain1, LOW);
>>>> digitalWrite(ventOn1, LOW);
>>>> digitalWrite(ledPinRed, LOW);
>>>> vTaskDelete(NULL); //spustí se jen jednou
>>>> }
>>>> }
>>>>
>>>>
>>>> xTaskCreatePinnedToCore(
>>>> vent1On, // Function that should be called
>>>> "vent1On", // Name of the task (for debugging)
>>>> 1000, // Stack size (bytes)
>>>> NULL, // Parameter to pass
>>>> 1, // Task priority
>>>> NULL, // Task handle
>>>> 0 // Core 1/0
>>>> );
>>>>
>>>> HP
>>>>
>>>>
>>>> so 31. 7. 2021 v 8:27 odesílatel Jan Půhoný <konference na puhy.cz
>>>> <mailto:konference na puhy.cz>> napsal:
>>>>
>>>> Díky, zkusil jsem jak 2000 tak 4000 ale stále stejné. Resetuje
>>>> se to pořád dokola s tímto:
>>>>
>>>> rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x12 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
>>>> configsip: 0, SPIWP:0xee
>>>> clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
>>>> mode:DIO, clock div:2
>>>> load:0x3fff0018,len:4
>>>> load:0x3fff001c,len:1044
>>>> load:0x40078000,len:10124
>>>> load:0x40080400,len:5828
>>>> entry 0x400806a8
>>>>
>>>> *Ale zjistil jsem, že to dělá jen pokud to napájím z USB. Když
>>>> to dám přímo do svého zapojení, kde je pořádná kapacita na Vin,
>>>> tak to drží. Takže skutečně jen problém s napájením.*
>>>>
>>>> Teď už to budu programovat jen přes OTA, takže vyřešeno.
>>>>
>>>> HP
>>>>
>>>>
>>>> so 31. 7. 2021 v 6:44 odesílatel Jaroslav Buchta
>>>> <jaroslav.buchta na hascomp.cz
>>>> <mailto:jaroslav.buchta na hascomp.cz>> napsal:
>>>>
>>>> kod jsem nezkoumal ale na prvni pohled mi prijde maly
>>>> zasobnik pro
>>>> vlakno, tady je to tusim v btech. dal bych 2 nebo 4K na zkousku
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>>>> <http://www.HW.cz>
>>>> Hw-list na list.hw.cz <mailto:Hw-list na list.hw.cz>
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>> <http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list - sponsored bywww.HW.cz
>>>> Hw-list na list.hw.cz
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list - sponsored bywww.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored bywww.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20210802/a214ad4f/attachment-0001.html>
Další informace o konferenci Hw-list