AVR arduino potize
Jaroslav Buchta
jaroslav.buchta na hascomp.cz
Úterý Duben 13 20:06:14 CEST 2021
Snazim se pomoct se zpracovanim signalu, vzorkovani po 1ms a zda se, ze
neco se v knihovnach seka (tipuju obsluhu serv) a za 100ms mi to vynecha
tak 2-3 cykly, za sekundu asi 25 takže je to asi celkem rovnoměrné.
Dá se nějak pověsit na ISR 1ms od timeru 0? Podle zdrojaku to na nejakou
možnost callback fce nevypada (timer1 je použit pro serva)
Neřešim zatim teda, jestli to nevynechava i ta přerušeni. Jako
doporučuju synovi hodit ten AVR drek po psovi ale zatim rychlou nahradu
nemame ;-)
Zkousel jsem Nucleo303RE, to funguje i jako arduino hezky ale je to
velke. Neco velikosti Arduino Nano s normalnim 32b procesorem neni?
(nasel uz nejakou exotiku CM4 ale maji to jen na mouseru a moc se mi to
nelibi, odkaz ted nemam)
Jo, a jeste to vynechava znaky vysilane na serial, zcela nahodne, nekdy
to jede pul minuty bez vypadku, nekdy vypadne znak po par sekundach,
nejaky znamy problem? Terminalem to neni, zkousel jsem ruzne ktere mi
normalne fungujou na 115200
Ono to teda nejak funguje jak jsem to zkorigoval, ale se.e me to...
V loop se volaji v redukovane verzi jen tyto metody
#define MSGPERIOD 1000
void CDataProc::Message()
{
uint32_t ms = millis();
if (ms - msgMillis < MSGPERIOD)
{
return;
}
msgMillis += MSGPERIOD;
char s[40];
sprintf (s, "%10lu, %4u, %5u, %5u", msgMillis, cycles,
(uint16_t)(valSignalFilt >> 8), (uint16_t)(valAvgFilt >> 24));
Serial.println(s);
cycles=0;
}
uint16_t CDataProc::GetSignal()
{
uint16_t sensorValue = (uint16_t)analogRead(A0);
if (firstPass){
valAvgFilt = ((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL;
valSignalFilt = ((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f;
firstPass = false;
}
else
{
uint32_t ms = millis();
if (ms - lastMillis > 0)
{
cycles++;
}
while (ms - lastMillis > 0)
{
lastMillis++;
valAvgFilt = (valAvgFilt*(coefAvg-1) +
(((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL))/coefAvg;
valSignalFilt = (valSignalFilt*(coefSignal-1) +
(((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f))/coefSignal;
}
}
Message();
return (int16_t(valSignalFilt >> 8)) - (int16_t(valAvgFilt >> 24));
}
Vypis vypada takto napr.
53000, 976, 741, 741
54000, 977, 741, 741
55000, 976, 741, 74 //vypadek
56000, 977, 741, 741
57000, 977, 741, 741
188000, 976, 741, 741
189000, 977, 741, 741
190000, 976, 741, 741
191000, 977, 41, 741 //vypadek
192000, 976, 741, 741
193000, 977, 741, 741
194000, 977, 741, 741
15000, 976, 741, 741 //vypadek
196000, 977, 741, 741
197000, 976, 741, 741
Další informace o konferenci Hw-list