Re: Posunovač rohožky

[Jindrich Fucik]

Já bych se ubíral dvěma možnými cestami:

1) rohožce namontoval skládací podvozek s nabíječkou "u zdi". Tedy 
rohožka se octne na "špatném" místě, tam si nabije superkondenzátor, 
vytáhne podvozek, dojede na správné místo a v klidu umře.

2) Tlačný mechanizmus na straně "u zdi" - laserové čidlo vzdálenosti 
VL53L0X detekuje, že rohožka je moc blízko, počká nějaký čas a pokud se 
poloha nezmění, tak pomocí pantografu rohožku odtlačí. Zároveň detekuje 
chybové stavy, kdy je rohožka odsunuta úplně za účelem vytírání a tak 
podobně.

Dne 26.9.2020 v 0:22 Pavel Hudecek napsal(a):
> Když bastlit, tak nejlépe něco, co se nedá koupit:-)
> 
> Většina uklízečů si myslí, že rohožka patří na stranu dveří, co je u 
> zdi. To ale funguje jen u půlky bytů, do které zrovna ten můj nepatří:-)
> 
> Chtěl bych tedy věc, která má naviják s lankem, umožňuje ho celkem 
> snadno vytáhnout asi metr a umí ho zas zatáhnut zpět. Tzn. uklízečka 
> odsune rohožku, uklidí, přisune ke zdi, … po uplynutí časového intervalu 
> procesor spustí její přitažení zpět.
> 
> Mám kartáčovou rohožku, 95 % hmotnosti dřevo, celkem tak 5 kg. K posunu 
> po zemi je potřeba tak 100 N na uvedení do pohybu, dále stačí 20. Není 
> problém udělat naviják se starého el. Šroubováku a nějakých tištěných 
> dílů, ale nevím jak to udělat, aby nebránil odtažení, když zrovna neběží.
> 
> Nějaké nápady?
> 
> Díky,
> 
> PH
> 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>