rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru

[Petr Labaj]

Různých konstrukcí na tomto webu vyšla spousta.
Poslední: 
https://hackaday.com/2020/10/08/3d-printed-scara-arm-with-3d-printer-components/

Komponenty například na http://cncshop.cz/ .

PL

************************

Zdravim,
>
> studenti minulý semestr rozestavěli klon "sawppy rover"u. Chtěli 
> bychom na něj ještě přidat v rámci bakalářské práce nějakou 
> jednoduchou robotickou ruku 4-5 stupně volnosti, max. cca 1.5 kg 
> hmotnost. Student by se raději věnoval elektronice a firmware (MCU + 
> drivery na motory + nějaký senzor), já zas nemám moc čas mechaniku 
> vymýšlet (i když chuť by byla..). Nezahlédli jste prosím nějakou 
> konstrukci, ideálně třeba první dva klouby přes zpřevodované krokové 
> motory, další třeba přes výkonnější servo..? Nelíbí se mi moc takový 
> ten styl s pákovým mechanismem. Myslím něco, čím se inspirovat nebo co 
> by šlo přímo 3d tisknout, vylaserovat apod..  Použití - demonstrace, 
> hračka pro dětské návštěvníky univerzity, takže nosnost ani přesnost 
> není důležitá, spíše odolnost...  a nemůže to stát majlant (dají se 
> asi koupit hezké aktuátory, ale drahé, třeba https://innfos.com/pc/sca_en)
>
> Poradili byste osvědčený obchod (nebo ebay, ali prodejce) na krokové 
> motory / serva, kde by bylo zaručené (pravděpodobné) dřívější dodání 
> než v prosinci.? znám EU sklad hobbyking, ale nemám s tím žádnou 
> zkušenost, když jsem objednával naposledy něco na aliexpressu co se 
> tvářilo že půjde z polska, tak nakonec nedošlo (z číny)..
>
> Diky
>
> V.
>
>