Fwd: Zase STM32

Pondělí Listopad 30 10:47:39 CET 2020

pro pwm mate spusteny pouze kanal 4

pro kanaly 2 a 3 by tam melo byt

     TIM3->CCMR2 = (0b111<<12) | (0b111<<4);                  // OC4M 
out 111 PWM mode 2, 110 PWM mode 1
     TIM3->CCMR1 =  0b111<<12;
     TIM3->CCER = 0x3330;
fanda

Dne 30. 11. 2020 v 3:36 Pavel Hudecek napsal(a):
>
> Je to tak. Dokonce to původně bylo správně, ale pak jsem to v rámci 
> nějakého zmatkování „opravil“. Ale nepomohlo. Ale při zkoumání 
> registrů v DS jsem provedl ještě další úpravy:
>
> // moje PWM       TIM3 chan
>
> #define PWM0_chan     3 // az po propojeni
>
> #define PWM1_chan     4
>
> #define PWM2_chan     2
>
> void pwmSet(char chan, uint16_t val) { // hodnota PWM 
> -------------------------------------------------
>
> switch(chan) {
>
> //case 0: TIM3->CCR0 = val; break;
>
> case 1: TIM3->CCR1 = val; break;
>
> case 2: TIM3->CCR2 = val; break;
>
> case 3: TIM3->CCR3 = val; break;
>
> case 4: TIM3->CCR4 = val; break;
>
> }
>
> }
>
> void pwmInit(uint8_t chan, char port, uint8_t pin, uint16_t per, 
> uint16_t val) { // -------------------
>
> RCC->AHBENR |= (1<<17) + (1<<18);                                      
> // IOPAEN IOPBEN
>
> RCC->APB1ENR |= 2;                                   // APB peripheral 
> clock enable TIM3
>
> switch (port) {
>
> case 'A':
>
> GPIOA->MODER &= 0xffffffff-(3<<(pin<<1)); // port fn clear
>
> GPIOA->MODER |= 2<<(pin<<1);                             // port alt fn
>
> GPIOA->OTYPER &= 0xffffffff-(1<<pin); // push-pull
>
> GPIOA->OSPEEDR |= 3<<(pin<<1);                          // port high speed
>
> switch(chan) {
>
> case 0:
>
> break;
>
> case 1:
>
> GPIOA->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 2:
>
> GPIOA->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 3:
>
> break;
>
> case 4:
>
> break;
>
> }
>
> break;
>
> case 'B':
>
> GPIOB->MODER &= 0xffffffff-(3<<(pin<<1)); // port fn clear
>
> GPIOB->MODER |= 2<<(pin<<1);                             // port alt fn
>
> GPIOB->OTYPER &= 0xffffffff-(1<<pin); // push-pull
>
> GPIOB->OSPEEDR |= 3<<(pin<<1);                          // port high speed
>
> switch(chan) {
>
> case 0:
>
> break;
>
> case 1:
>
> GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 2:
>
> GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 3:
>
> GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 4:
>
> GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> }
>
> break;
>
> }
>
> TIM3->CR1 = 1;                                                       
> // Bit 1 UDIS: Update disable
>
> TIM3->CCMR2 = 0b111<<12;                  // OC4M out 111 PWM mode 2, 
> 110 PWM mode 1
>
> TIM3->CCER = 0x3000;            // CC4P 1: OC1 active low / CC4E 1: On 
> - OC1 signal is output
>
> TIM3->CNT = 0; // counter
>
> TIM3->PSC = 0;                           // nedelit - 48 MHz
>
> TIM3->ARR = per; // perioda
>
> TIM3->CR1 = 1;                                            // CEN 1: 
> Counter enabled
>
> pwmSet(chan, val);                                                   
> // hodnota PWM
>
> }
>
> A v mainu:
>
> pwm0=10; pwm1=30; pwm2=180;
>
> pwmInit(PWM0_chan, 'B', 0, CPU_freq/PWM_freq, pwm0);
>
> pwmInit(PWM1_chan, 'B', 1, CPU_freq/PWM_freq, pwm1);
>
> pwmInit(PWM2_chan, 'A', 7, CPU_freq/PWM_freq, pwm2);
>
> while (1) {
>
>   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, 1);
>
>   HAL_GPIO_WritePin(LEDpwm0_GPIO_Port, LEDpwm0_Pin, 1);
>
>   for (n=0; n<1000000; n++);
>
>   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, 0);
>
>   HAL_GPIO_WritePin(LEDpwm0_GPIO_Port, LEDpwm0_Pin, 0);
>
>   for (n=0; n<1000000; n++);
>
> }
>
> Stav byl takový, že ty výstupy se chovaly jako vstupy. Na jednom, 
> který končí testpinem (to je ta poznámka u definů „az po propojeni“) 
> osciloskop ukazoval 0, na zbylých 2 byly skoro 4 V (připojeno na 
> vstupy NCP81071A s pullupama, s napájením asi 7,5 V) a na PWM0, které 
> vede na A9/TIM1.2 (nekonfigurován), bylo skoro 7.
>
> Závěr ze čtení registrů: Je v nich všechno správně.
>
> Po úpravě kódu ten nepoužitej už nemá 7, ale funguje jako výstup. 
> Navíc na PWM1 (=B1/TIM3.4) je PWM 240 kHz. Zbylé 2 zůstaly stejné (0 a 
> skoro 4), tedy asi stále vstupy.
>
> Po kontrole výšeuvedeného textu jsem pojal podezření a před řádky 
> s nastavením alternativní funkce jsem přidal:
>
> GPIOB->AFR[0] &= 0xffffffff - (3<<(pin<<2)); // nulovat AF
>
> Ale už se tím nic nezměnilo.
>
> PH
>
> *Od: *Jan Waclawek <mailto:konfera na efton.sk>
> Dobry postreh!
>
> > GPIOA->MODER |= 2<<(1<<pin);
>
> ma byt
>
> GPIOA->MODER |= 2<<(pin<<1);
>
> alebo mozno lepsie
>
> GPIOA->MODER |= 0b10 << (2 * pin);
>
> z coho je jasne vidiet, ze v MODER su 2 bity na pin.
>
> wek
>
> ----- Original Message ---------------
>
> Subject: Re: Zase STM32
>
>    From: Fanda Kopriva <info na elektronikavyvoj.cz>
>
>    Date: Sun, 29 Nov 2020 22:39:56 +0100
>
>      To: hw-list na list.hw.cz
>
> dobry vecer
>
> tyto zapisy moc nepouzivam .takze mozna budu kecat ,ale vychazi mi to
>
> nejak divne proto pisu "asi":
>
> void pwmInit(uint8_t chan, char port, uint8_t pin, uint16_t per,
>
> uint16_t val)   parametry funkce
>
> jak dopadne volani jednotlivych funkci
>
>   pwmInit(PWM0_chan, 'B', 0, CPU_freq/PWM_freq, pwm0);   //chan = 3
>
>  GPIOB->MODER |= 2<<(1<<pin);    > 2<<(1<<0)  = 4   asi by melo byt
>
> 2            port.1 je asi nastaven do vystupu misto port.0 do altern.
>
>  case 3:
>
>  GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1   > 1<<(0<<2) = 1 to je asi spravne
>
>  break;
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201130/b2582987/attachment.html>