Zase STM32
Pavel Hudecek
edizon na seznam.cz
Neděle Listopad 29 21:42:32 CET 2020
Ale teď mi to taky nechodí, tak už nevim…
#define CPU_freq 48000000 // 48 MHz
#define PWM_freq 240000 // 240 kHz
// moje PWM TIM3 chan
#define PWM0_chan 3 // az po propojeni
#define PWM1_chan 4
#define PWM2_chan 2
void pwmSet(char chan, uint16_t val) { // hodnota PWM -------------------------------------------------
switch(chan) {
//case 0: TIM3->CCR0 = val; break;
case 1: TIM3->CCR1 = val; break;
case 2: TIM3->CCR2 = val; break;
case 3: TIM3->CCR3 = val; break;
case 4: TIM3->CCR4 = val; break;
}
}
void pwmInit(uint8_t chan, char port, uint8_t pin, uint16_t per, uint16_t val) { // -------------------
RCC->AHBENR |= (1<<17) + (1<<18); // IOPAEN IOPBEN
RCC->APB1ENR |= 2; // APB peripheral clock enable TIM3
switch (port) {
case 'A':
GPIOA->MODER |= 2<<(1<<pin); // port alt fn
switch(chan) {
case 0:
break;
case 1:
GPIOA->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
break;
case 2:
GPIOA->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
break;
case 3:
break;
case 4:
break;
}
break;
case 'B':
GPIOB->MODER |= 2<<(1<<pin); //port alt fn
switch(chan) {
case 0:
break;
case 1:
GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
break;
case 2:
GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
break;
case 3:
GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
break;
case 4:
GPIOB->AFR[0] |= 1<<(pin<<2); // AF1
break;
}
break;
}
TIM3->CR1 = 1; // Bit 1 UDIS: Update disable
TIM3->CCMR2 = 0b110<<12; // OC4M out 111 PWM mode 2, 110 PWM mode 1
TIM3->CCER = 0x3000; // CC4P 1: OC1 active low / CC4E 1: On - OC1 signal is output
TIM3->CNT = 0; // counter
TIM3->PSC = 0; // nedelit - 48 MHz
TIM3->ARR = per; // perioda
TIM3->CR1 = 0x1; // CEN 1: Counter enabled
pwmSet(chan, val); // hodnota PWM
}
A v mainu je:
pwm0=10; pwm1=30; pwm2=180;
pwmInit(PWM0_chan, 'B', 0, CPU_freq/PWM_freq, pwm0);
pwmInit(PWM1_chan, 'B', 1, CPU_freq/PWM_freq, pwm1);
pwmInit(PWM2_chan, 'A', 7, CPU_freq/PWM_freq, pwm2);
while (1) {
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, 1);
for (n=0; n<1000000; n++);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, 0);
for (n=0; n<1000000; n++);
}
LEDka bliká, ale PWMky nePWMkujou.
PH
Od: Pavel Hudecek
No to jsem udělal, ale ono to právě pak stejně nechodilo.
Od: Jaroslav Buchta
Tak ted se mi zda, ze prece jen aspon pro prvni pokusy je dobre pouzit konfigurator a HAL - naklika se to, spusti se timer a jede to... Postup spusteni je primo soucasti zdrojaku kdyz nekdo nechce hledat.
Dne 29.11.2020 v 20:16 Fanda Kopriva napsal(a):
posilam soukromne tak to snad dojde
fanda
Dne 29. 11. 2020 v 19:43 Pavel Hudecek napsal(a):
Mohl bych poprosit o zaslání .h ve kteém jsou ty registry STM32F030K6T6 zadefinovaný?
Stáhnul jsem několik takových fajlů a nefunguje ani jedno ani druhý
TIM3_CCR0 = val;
TIM3->CCR0 = val;
Zajímavý je, že je v nich nadefinovaných spousta věcí, jako TIM1_..., nebo TIM17_... takže třeba s TIM1 by mi to tak šlo, ale k TIM3 je tam jen BASE.
Díky,
PH
Od: Fanda Kopriva
s STM32F030K6T6 jsem delal pro kamarada nastavovani modelarskeho serva opakovacka 20 ms a pulz 1-2ms
void motor(char co)
{
unsigned int pwmx;
switch (co) {
case 'I':
RCC_APB1ENR |=2; //servo inicializace
GPIOB_MODER |= 0x00000008; //port pb1
GPIOB_AFRL |= 0x00000010;
TIM3_CR1 = 0x1;
TIM3_CCMR2_Output = 0x7000;
TIM3_CCR4 = 0; //togle
TIM3_CCER = 0x3000; //11
TIM3_CNT = 0;
TIM3_PSC = 7; //1us
TIM3_ARR = 20000; //20ms
TIM3_CR1 = 0x1; //43
TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms
break;
case 'P':
pwmx = servo * 50 + 1000; //servo nastaveni
if (pwmx>2000) pwmx=2000;
TIM3_CCR4 = pwmx;
break;
case 'S':TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms servo stop
break;
}
}
jeste priklad pro stm32f446 -
#define enc1 0 //pc7 T3ch2
#define enc2 0 //pc8 T3ch3
void encod(unsigned char co){
if (co=='I') { //inicializace
GPIOC_MODER &= 0xfffc3fff;
GPIOC_MODER |= 0x00028000;
GPIOC_AFRH |= 0x00000002;
GPIOC_AFRL |= 0x20000000;
GPIOC_OSPEEDR |=0x00028000;
RCC_APB1ENR |= 0x2; //tim3 168/4 42MHz
TIM3_CR1 = 0x81;
TIM3_CCMR1_Output = 0x7000;
TIM3_CCMR2_Output = 0x0070;
TIM3_CCER = 0x0110;
TIM3_CNT = 0;
TIM3_PSC = 0;
TIM3_ARR = 20000;
TIM3_CCR2 = 10000;
TIM3_CCR3 = 10000;
TIM3_CR1 = 0x81; //zisk ad603 pwm1 ch1
}
if (co=='P') { //nastaveni
if (laserA>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 - laserA;
TIM1_CCR2 = pwmx;
if (laserB>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 - laserB;
TIM1_CCR3 = pwmx;
}
}
mam tady jeste priklad pro stm32f427 -
//#define laspwm 0x200 //d14 T4ch3
//#define pwina // d12 T4ch1 //zisk
//#define pwin // d13 T4ch2
unsigned int laseron ;
void laser(unsigned char co)
{
signed int laspoz;
switch (co) {
case 'I':
GPIOD_MODER &= 0xc0FFFFFF;
GPIOD_MODER |= 0x2a000000;
GPIOD_AFRH |= 0x02220000;
RCC_APB1ENR |= 0x4;
TIM4_CR1 = 0x1;
TIM4_CCMR2_Output = 0x70;
TIM4_CCMR1_Output = 0x7070;
TIM4_CCER = 0x0111; //11
TIM4_CNT = 0;
TIM4_PSC = 10;
TIM4_ARR = 256;
TIM4_CCR3 = 255;
TIM4_CR1 = 0x1; //zisk ad603 pwm1 ch1 unsigned int lasset,lasproud,maxlaser;
break;
case 'P':
TIM4_CCR3 = laserproud;
TIM4_CCR2 = zisk;
TIM4_CCR1 = ziska;
break;
}
}
fanda
Dne 29. 11. 2020 v 11:15 Pavel Hudecek napsal(a):
Dobrý den všem,
Trápím se tady s STM32F030K6T6, k PC připojeno přes STM32F0308 discovery, Cube IDE.
1. Jak udělat, aby program běžel i po disconnect?
2. Nedaří se mi zprovoznit PWM. Byla by nějaká ukázka, nejlépe pro TIM3?
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201129/3264b7c2/attachment-0001.html>
Další informace o konferenci Hw-list