cnc - zaseky pro pohybu - pricina?

[Josef Zeman]

Tak ty mají všechny ochrany. Tedy ne přepěťovou, ale podpěťovou. Ta
proudová by ale stroj zřejmě odstavila na déle. Záleží na firmware,
jestli stav nějak ošetřuje a reset vyvolává:

An analog current limit circuit on each FET limits the current through the FET by removing the gate drive. If this
analog current limit persists for longer than the OCP time, all FETs in the H-bridge will be disabled and the
nFAULT pin will be driven low. The device will remain disabled until either nRESET pin is applied, or VM is
removed and re-applied.
Overcurrent conditions on both high and low side devices; i.e., a short to ground, supply, or across the motor
winding will all result in an overcurrent shutdown. Note that overcurrent protection does not use the current sense
circuitry used for PWM current control, and is independent of the ISENSE resistor value or VREF voltage.

Zeman




> budice jsou drv8825, cina (fialove).
> 
> so 7. 11. 2020 v 11:40 odesílatel Josef Zeman <jozem na volny.cz> napsal:
> >
> > Přesně tam mířím. Co je tam za budiče? Mohou mít nadproudovou,
> > přepěťovou a tepelnou ochranu. Ta tepelná by měla mít delší
> > setrvačnost, ale může být vadná. Nadproudová by v tomto případě
> > detekovala, že proud je na horní hranici a motor se chvilkami víc
> > namáhá (vypucovat pojezdy). Nebo je napětí na mezi a tu a tam
> > zareaguje ochrana.
> > Pokud za to nemohou ochrany, tak bych čekal naopak příliš malý
> > proud a zase nutnost vypucovat pojezdy, když nestíhá tímto způsobem.
> >
> > Zeman
> >  
> > > Mozna nejaka ochrana budicu to na chvili vypne? Zkusil bych snizit
> > > proud.
> > >
> > > Dne 07.11.2020 v 11:20 tomas mainzer napsal(a):  
> > > > pozici nedojede. subjektivne je sila budicu/proud dostatecna,
> > > > rukou je nepretlacim. prehrivani overim.
> > > >
> > > > so 7. 11. 2020 v 11:10 odesílatel Josef Zeman <jozem na volny.cz>
> > > > napsal:  
> > > >> Dobrý den
> > > >>
> > > >> Důležitý detail - Dojede stroj při pohybu se záseky na správnou
> > > >> pozici nebo o něco méně? Pokud je délka pohybu kratší, tak to
> > > >> může být problém budiče, který z nějakého důvodu chvilkami
> > > >> nedodává potřebný proud. Přehřívá se nebo je proud nastavený
> > > >> příliš malý a motor ztrácí kroky. Pokud dojede na správnou
> > > >> pozici, tak je na vině logika mašiny, která budiče řídí.
> > > >> Osobně bych víc podezříval ty budiče.