EAGLE - negativni text do rozlite plochy

[Petr Labaj]

Sakra, to jsem to asi napsal hodně blbě, že je to špatně pochopitelné. :-(
Ne, snížením mikrokrokování ničemu nepomůžete. Má to jen negativa, žádná 
pozitiva.
Naopak je ideální zvýšit mikrokrování na hranici možností - tedy jednak 
co umí driver, ale taky abyste se vešel do maximálně frekvence, kterou 
je schopen Váš systém generovat.

PL

**********************

Dne 21.7.2020 v 22:25 Pavel Kutina napsal(a):
> Takže z pohledu stability polohy je pro mne opravdu výhodnější ten 
> mikrokrok snížit až někam k hranici mechanického rozlišení? Aktuálně 
> mi to plave do setiny, takže s těma závitovkama by mi bohatě stačil 
> "celokrok", zajímavé, takhle jsem se na to nikdy nekoukal. Asi se to 
> podepíše na plynulosti chodu, ale vyplývá mi z toho, že snížením 
> mikrokrokování na tom Z o nic nepřijdu - tedy vlastně jen o tu 
> "polohovou nejistotu", a vzhledem k tomu, že tu frézku používám spíš 
> jako 2.5D, tak mne bude chyba v rovinnosti (i když je to pořád asi v 
> mezích vůlí) bolet víc, než drsnější svislá šikmá hrana. Za mne tedy 
> vidím spíě pozitiva, mám někde chybu v ůvaze? Pořád mluvím jen o ose Z.
>
> Pavel Kutina
>
>
> ----- Original Message ----- From: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
> To: <hw-list na list.hw.cz>
> Sent: Tuesday, July 21, 2020 9:53 PM
> Subject: Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy
>
>
>> Je to prosté.
>> Mikrokrokování znamená, že se celý krok rozdělí na několik částí. Aby 
>> se dal motor
>> zastavit v nějaké té mezipoloze, tak se prostě do sousedních cívek 
>> pustí takový
>> poměr proudů, aby se ty jednotlivé cívky o daný pól (v praxi o pólový 
>> výstupek)
>> přetahovaly a ten pól zůstal v dané poloze mezi nimi.
>>
>> Čím vyšší zvolím úroveň mikrokrokování, tím jemnější jsou rozdíly 
>> mezi jednotlivými
>> mezipolohami. Takže tím menší sílu budu potřebovat, abych ten pól z 
>> dané polohy
>> vyhodil. A odtud vzniká ten mýtus, že moment se snižuje, protože ho z 
>> dané
>> polohy vyšťouchnu mnohem menší silou, než třeba ve čtvrtkroku.
>>
>> Ale takto se s tím spokojí jen pojídač koláčů a nikoli pravý motorář.
>> Ten se totiž zamyslí a uvědomí si, že sice to skutečně vyšťouchnu 
>> třeba z té polohy
>> 0.251787 kroku. Jenže abych se dostal na tu polohu 0.251787, tak mezitím
>> jaksi z principu musím projít i přes polohu 0.25 kroku. Takže motor 
>> opravdu
>> nebude nijak extra držet v poloze 0.251787, ale prostě "spadne" do 
>> polohy 0.25.
>> Takže síla v těch polohách celá krok, 1/2-krok, 1/4-ktok zůstane 
>> stejná, jen tam
>> ještě přibude několik dalších (už méně stabilních) poloh.
>>
>> Takže v praxi se se slušným motorem a driverem celkem dá spolehnou na 
>> 1/-krok.
>> S hodně dobrým ještě někdy na 1/8-krok. Vyšší mikrokrokování už je dobré
>> jen k tomu, že je chod motoru hladší a plynulejší.
>>
>> Takže když si počítáte teoretickou rozlišovačku vašeho stroje, tak s 
>> tím 1/4-krokem
>> se ještě tak nějak dá počítat (teď odhlížím od mechanických vůlí, 
>> které na malých
>> hračkách bývají klidně i o řád větší než ta teoretická rozlišovačka). 
>> Tedy že máte
>> na otáčku jakž-takž přesných 800 poloh, i když teoreticky tam bude třeba
>> 3200 mikrokroků na otáčku.
>>
>> Mimochodem mezi motory ale i mezi drivery je v přesnosti těch poloh 
>> opravdu
>> dost velký rozdíl. Například drivery DRV... jsou pověstné svou 
>> nepřesností (ale
>> dá se trochu poladit vhodným nastavením).
>>
>> PL
>>
>> ***********************
>>
>> Dne 21.7.2020 v 20:58 Pavel Kutina napsal(a):
>>> Tak nevím, zagooglil jsem a nepřipadá mi to úplně bezvýznamné:
>>> https://www.machinedesign.com/archive/article/21812154/microstepping-myths 
>>>
>>>
>>> Tak jak to je?
>>>
>>> Pavel Kutina
>>>
>>> ----- Original Message ----- From: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
>>> To: <hw-list na list.hw.cz>
>>> Sent: Tuesday, July 21, 2020 8:45 PM
>>> Subject: Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy
>>>
>>>
>>>> Zmenšení mikrokrokování moment nezvýší.
>>>> Je to jeden z oblíbených omylů. ;-)
>>>>
>>>> PL
>>>>
>>>> *********************
>>>>
>>>> Dne 21.7.2020 v 18:58 Pavel Kutina napsal(a):
>>>>> Možná zkusím ješt ponížit mikrokrokování na půlkrok (aktuálně 800 
>>>>> kroků na otáčku, na nerezové záviivce M6 tedy 800 kroků na 
>>>>> milimetr), to by mohlo ještě nějaký moment nahnat a poloviční 
>>>>> rozlišení by mi ještě asi nevadilo. Jo a celé mi to jede z 12V, 
>>>>> aby toho nebylo málo (pravdou je, že mám připravený zdroj 24V, ale 
>>>>> ještě nebyli lidi, co by to předělali :) )
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>>>> Hw-list na list.hw.cz
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>>
>>>
>>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>
>