EAGLE - negativni text do rozlite plochy

[Petr Labaj]

Je to prosté.
Mikrokrokování znamená, že se celý krok rozdělí na několik částí. Aby se 
dal motor
zastavit v nějaké té mezipoloze, tak se prostě do sousedních cívek pustí 
takový
poměr proudů, aby se ty jednotlivé cívky o daný pól (v praxi o pólový 
výstupek)
přetahovaly a ten pól zůstal v dané poloze mezi nimi.

Čím vyšší zvolím úroveň mikrokrokování, tím jemnější jsou rozdíly mezi 
jednotlivými
mezipolohami. Takže tím menší sílu budu potřebovat, abych ten pól z dané 
polohy
vyhodil. A odtud vzniká ten mýtus, že moment se snižuje, protože ho z dané
polohy vyšťouchnu mnohem menší silou, než třeba ve čtvrtkroku.

Ale takto se s tím spokojí jen pojídač koláčů a nikoli pravý motorář.
Ten se totiž zamyslí a uvědomí si, že sice to skutečně vyšťouchnu třeba 
z té polohy
0.251787 kroku. Jenže abych se dostal na tu polohu 0.251787, tak mezitím
jaksi z principu musím projít i přes polohu 0.25 kroku. Takže motor opravdu
nebude nijak extra držet v poloze 0.251787, ale prostě "spadne" do 
polohy 0.25.
Takže síla v těch polohách celá krok, 1/2-krok, 1/4-ktok zůstane stejná, 
jen tam
ještě přibude několik dalších (už méně stabilních) poloh.

Takže v praxi se se slušným motorem a driverem celkem dá spolehnou na 
1/-krok.
S hodně dobrým ještě někdy na 1/8-krok. Vyšší mikrokrokování už je dobré
jen k tomu, že je chod motoru hladší a plynulejší.

Takže když si počítáte teoretickou rozlišovačku vašeho stroje, tak s tím 
1/4-krokem
se ještě tak nějak dá počítat (teď odhlížím od mechanických vůlí, které 
na malých
hračkách bývají klidně i o řád větší než ta teoretická rozlišovačka). 
Tedy že máte
na otáčku jakž-takž přesných 800 poloh, i když teoreticky tam bude třeba
3200 mikrokroků na otáčku.

Mimochodem mezi motory ale i mezi drivery je v přesnosti těch poloh opravdu
dost velký rozdíl. Například drivery DRV... jsou pověstné svou 
nepřesností (ale
dá se trochu poladit vhodným nastavením).

PL

***********************

Dne 21.7.2020 v 20:58 Pavel Kutina napsal(a):
> Tak nevím, zagooglil jsem a nepřipadá mi to úplně bezvýznamné:
> https://www.machinedesign.com/archive/article/21812154/microstepping-myths 
>
>
> Tak jak to je?
>
> Pavel Kutina
>
> ----- Original Message ----- From: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
> To: <hw-list na list.hw.cz>
> Sent: Tuesday, July 21, 2020 8:45 PM
> Subject: Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy
>
>
>> Zmenšení mikrokrokování moment nezvýší.
>> Je to jeden z oblíbených omylů. ;-)
>>
>> PL
>>
>> *********************
>>
>> Dne 21.7.2020 v 18:58 Pavel Kutina napsal(a):
>>> Možná zkusím ješt ponížit mikrokrokování na půlkrok (aktuálně 800 
>>> kroků na otáčku, na nerezové záviivce M6 tedy 800 kroků na 
>>> milimetr), to by mohlo ještě nějaký moment nahnat a poloviční 
>>> rozlišení by mi ještě asi nevadilo. Jo a celé mi to jede z 12V, aby 
>>> toho nebylo málo (pravdou je, že mám připravený zdroj 24V, ale ještě 
>>> nebyli lidi, co by to předělali :) )
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>
>