Krokový motor - nepravidelnost chodu

Jaroslav Buchta jaroslav.buchta na hascomp.cz
Úterý Prosinec 29 08:45:04 CET 2020


Zdravím, máme driver 
http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a a 
motor 57HS22 s vinutíma sériově, pohání to přes segmentovou pruznou 
spojku  válec pro posun materiálu.

Řízení je ze Siemens S7-1200 klasicky. Když nastavím proud kolem 3A, tak 
se při nízké rychlosti (tak otacka/s) objevuje značná rezonance, při 
menší rychlosti nepravidelnost chodu, nevím, jestli je to modulací 
proudu v rámci jednoho kroku, ale v ruce je to cítit a rozkmitá to materiál.

Při proudu kolem 1A je chod OK ale síla samozřejmě nestačí. Motor je 
nominálně na 2.8A podle DS nebo tak nějak blízko 3A.

Dá se ten driver nějak lépe parametrizovat přes RS232? Nemám zatím 
kabel. Nebo může pomoci změnit zapojení cívek na paralelní?



Další informace o konferenci Hw-list