Krokový motor - nepravidelnost chodu
Jaroslav Buchta
jaroslav.buchta na hascomp.cz
Úterý Prosinec 29 08:45:04 CET 2020
Zdravím, máme driver
http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a a
motor 57HS22 s vinutíma sériově, pohání to přes segmentovou pruznou
spojku válec pro posun materiálu.
Řízení je ze Siemens S7-1200 klasicky. Když nastavím proud kolem 3A, tak
se při nízké rychlosti (tak otacka/s) objevuje značná rezonance, při
menší rychlosti nepravidelnost chodu, nevím, jestli je to modulací
proudu v rámci jednoho kroku, ale v ruce je to cítit a rozkmitá to materiál.
Při proudu kolem 1A je chod OK ale síla samozřejmě nestačí. Motor je
nominálně na 2.8A podle DS nebo tak nějak blízko 3A.
Dá se ten driver nějak lépe parametrizovat přes RS232? Nemám zatím
kabel. Nebo může pomoci změnit zapojení cívek na paralelní?
Další informace o konferenci Hw-list