Re: magnetický senzor TLE5010
Petr Zapadlo
zapik na email.cz
Sobota Duben 11 11:08:50 CEST 2020
Zdravím,
tak si s tím tady hraju, ale že bych někam pokročil, se říci nedá.
Mám pocit, že mi mi IO nijak nereaguje. Pokouším se z něho vyčíst
alespoň ID a revizi, ale asi jsem něco nepochopil.
Schema a průběhy jsou zde:
https://cloud.zapadlo.name/index.php/s/X8GXNs7f9yFGDeS
Kod je tady:
void setup() {
Serial.begin(115200);
SPI.begin();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128);
pinMode(CS, OUTPUT);
digitalWrite(CS,1);
}
void loop() {
SPI.beginTransaction(SPISettings(10000, MSBFIRST, SPI_MODE1));
digitalWrite(CS, 0);
SPI.transfer(~(0)); //update command
digitalWrite(CS, 1);
delay (2);
digitalWrite(CS, 0);
SPI.transfer(~(uint8_t)(B11101001)); //adresa 0x0D, bytes 1
for (uint8_t i=0; i<1;i++){
Serial.print(SPI.transfer(0x00));
Serial.print(" ");
}
Serial.println(" ");
digitalWrite(CS, 1);
SPI.endTransaction();
delay(300);
}
SPI sběrnici zkouším poprvé, ale neměla by být tak složitá. Trochu plavu
v SPI_MODE, ale jednička by měla tomu TLE5010 sedět.
A pro čtení právě musím odesílat 0x00 aby tranzistor zůstal zavřený a
MOSI signál mi nekecal do MISO. Když posílám command B11101001, tak se
vrátí zpět správná hodnota (invertovaná), ten IO by měl hned potom začít
vysouvat data, je tak?
Trochu nechápu smysl update_command, ale na tento úvod by to nemělo mít
snad vliv. Tady jsem našel nějaký kousek kodu
https://github.com/vostrenkov/stm32f103_tle501x/blob/master/Src/main.c,
to vyčítání mám snad podobně.
Petr
Dne 07. 04. 20 v 9:05 Jindrich Fucik napsal(a):
> Koukám do DS
> https://www.digchip.com/datasheets/download_datasheet.php?id=2688384&part-number=TLE5010
>
> Tak se mi zdá, že to není žádná velká matematika. Prostě ho připojíš
> na SPI s tím, že si dáš pozor, aby DO bylo open drain, propojíš DI a
> DO a pro čtení odesíláš 0xFF na místo tradičního 0x00.
>
> Dne 6.4.2020 v 21:15 Petr Zapadlo napsal(a):
>> Zdravím,
>>
>> chtěl bych použít magnetický senzor natočení TLE5010. Neměl ho
>> náhodou někdo v ruce?
>>
>> Navzdory tomu, že je mohutně používaný v ovladačích MMjoy2, nenašel
>> jsem ani jediný kousek kodu pro komunikaci s tímto senzorem.
>>
>> Rozhraní není typické SPI - má obousměrný pin data, ale jak se podle
>> schemat na inetu zdá, tak to připojují na SPI rozhraní.
>>
>> Nějaká inspirace by se hodila.
>>
>> Díky
>>
>> Petr
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
Další informace o konferenci Hw-list