Předpokládám že knoflík nebude mít rysku, absolutní poloha vás nezajímá, a tedy i případná ztráta zubu při pomalém otáčení. Mě příjde že odpovídající mechanickou cvakací odezvu má jen 1 fáze toho SMR motoru. Musel byste ho rozebrat, a směr určit nějak jinak. Třeba kluzně umístěný praporek s dorazem na osičku, a opticky snímat jeho polohu (směr posledního pohybu) Lubor