Re: PWM na ESP8266 - vyřešeno

[Petr Zapadlo]

Zdravím,

jen závěrečný report. Ano, původní implementace je "divná".

Implementace odsud:

https://lurchi.wordpress.com/2016/06/29/esp8266-pwm-revisited-and-reimplemented

https://github.com/StefanBruens/ESP8266_new_pwm

Funguje výrazně lépe. Aby se to dalo přeložit, je nutno soubor pwm.c  
přejmenovat na pwm.h. Pak už si kompilátor dá říci.

Na 19kHz lze mít rozlišení 256, což na step-up stačí.

Chvíli jsem se pokoušel napsat vlastní "regulátor", ale měl jsem 
problémy s se stabilitou (pořád mi to lítalo). Nakonec jsem šáhl po PID 
knihovně https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

Po chvíli hraní s parametry (P=1, I=0,3, d=0)   to začalo celkem hezky 
fungovat.

Původně jsem regulační smyčku spouštěl každou ms , ale ve výsledku jsem 
esp8266 zatížil tak, že se nebyl schopen připojit k wifi.  Musel jsem 
snížit frekvenci spouštění regulační smyčky na 10ms.


Petr


Dne 29. 03. 18 v 18:27 Petr Zapadlo napsal(a):
> Díky.
>
> ještě se zeptám, když jsem includoval pwm.c, tak při kompilaci 
> dostávám hlášky násobné definici funkcí, což je pravda. v pwm.c jsou 
> nově nadefinové knihovní funkce.
>
> Otázka je, jak nastavit správnou prioritu aby mi bral přednostně ten 
> pwm.c soubor?
>
> Díky
>
> Petr
>
>
> Dne 29. 03. 18 v 14:39 Jaroslav Lukesh napsal(a):
>> Od: "Petr Zapadlo" <zapik na email.cz>
>>
>>> Dle datasheetu jsem chápal, že esp8266 má 4 hw pwm a na zbytku pinů 
>>> lze realizovat SW PWM. A větu že rozsah je od 1000us do 10000us jsem 
>>> chápal
>>
>> 2e(rozlišení PWM) * kmitočet PWM musí být menší než to co zvládne CPU 
>> ať už po HW, nebo SW stránce.
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list