Mám akcelerometr, konkrétně od ST typ LSM6DSM. V DS je namalována normální kartézská souřadnicová soustava, pravotočivá, tady taková na jakou jsme zvyklí. Jenže pokud data interpretuji v této soustavě, nedávají smysl. Smysl začnou dávat teprve když změním smysl osy x (záměna x -> -x). Pak je ale v DS dost podstatná chyba a to se mi nezdá. Máte někdo podobnou zkušenost ? Mrazík