MECH: 3D tlac PLA chladenie

[Petr Labaj]

A jak starý byl ten starý praktik? Nebyl starý až moc?
Moderní motory používají velmi silné neodymové magnety, které ale mají 
oproti
historickým magnetům bohužel větší citlivost na teplotu. Takže se 
vysokou teplotou
dají celkem slušně odmagnetovat.
Těch 50 C ještě OK, ale výš bych teda svoje motory určitě nežhavil.

A k tomu snižování proudu stojící osy - tohle má a používá snad každý 
dospělý
driver. Protože tyhle malé Pololu drivery začínaly s chipy A498x, které 
to samy
neuměly (dá se to samozřejmě zařídit externím obvodem), tak to ani 
následovníci
moc nepoužívají. A to přitom ty drivery TMC pro to už mají i nějakou 
podporu.
Píšu "nějakou", protože je to takové podivné, a navíc u různých chipů ještě
různé (jestli jsem správně pochopil ty jejich datasheety).

Že je běh motoru tišší je pochopitelné, když se chlubí tím, jak udělali 
dobré
chopper-ování, a jak díky vyššímu microsteppingu jsou blíž sinusovce.

Co už je méně pochopitelné je, že motory víc hřejí. Oteplení motoru je přímo
úměrné proudu. Takže buď používají nějakou jinou fyziku, nebo u nich to
nastavení RMS proudu možná tak úplně nesedí.

PL

***********************

Dne 15.3.2018 v 16:42 David Obdrzalek napsal(a):
> Když jsem prvně dělal s krokáčema, taky mě to teplo překvapilo, ale starý praktik
> pravil:
>
> Rule of thumb with the steppers: if you can hold your hand on it, it is OK. If you
> can touch it but have to pull back, it may be somehow hot, but it is still fine. If
> you can't touch it otherwise you would get a burn, it might be getting hot. If you
> can't even approach it, you might want to back off on the current or add active
> cooling. 100°C is not hot.
>
> Teď jsem našel tohle video: https://www.youtube.com/watch?v=oupxWUzwpOA
>
> Že krokáče hřejou, je normální, je to důsledek mikrokrokování - aby "nespadl" do
> celého kroku, musí se držet cívky napájené pořád i když stojí. Jestli s jedním
> driverem nehřály a s druhým ano, tak bych si ale spíš tipnul na výrazně jiný
> nastavený proud na jednom a na druhém. Spíš bych čekal, že s TMC to "bude lepší" než
> s A4988/TMC8825, to je trochu divný. Ledaže by čínský modul nebyl osazený tak úplně
> pravým nebo tak úplně dobrým TMC. Ale stejně, běžné krokáče jsou dělané do aspoň
> 130°, takže bych si tím hlavu moc nelámal (tedy opět, čínský klon... no ale i °tak,
> jestli se na to dá sáhnout, tak to bude ok).
>
> Někde jsem kdysi četl nebo zaslechl něco ve smyslu, že velké drivery krokáčů sníží
> proud, když má motor stát, protože na udržení polohy stačí menší než na pohnutí. Ale
> to se podle mě těchhle malinkých ani nebude týkat.
>
> D.O.
>