Re: OT Programovatelný manipulátor

[Pavel Kadečka]

Pracuju ve firmě Hahn, jejíž jedna divize je Hahn robotics. Zabývá se
tím kolega, co sedí o patro výš, toho robota jsem viděl i na něj sahal
- je to kolaborativní robot, takže žádné ohrazení není nutné. Pokud mu
někdo vleze do cesty, zastaví se. Prostě ho někam postavíte,
naprogramujete a on pak třeba přemísťuje díly z bodu A do bodu B.
Takže, to, co popisujete, umí:

http://www.hahnrobotics.com/cz/

(Soukromě vám pošlu kontakt na kolegu.)

Pavel Kadečka.

Dne 2. ledna 2018 23:01 M. Marusak <m.marusak na volny.cz> napsal(a):
> Ahoj,
>
> nemáte někdo tip na nějaký poloprofesionální programovatelný manipulátor s
> minimalistickými parametry:
>
> alespoň 2 řiditelné osy (+ uživatelský gripp), užitečná nosnost cca 200 g,
> opakovatelnost polohy alespoň 1 mm, pracovní rozsah 0,5 m.
>
> Záměrně nepíšu robot, protože bychom do začátku rádi něco relativně
> jednoduchého, nicméně v praxi použitelného tak, že bude patrné, že nejde
> vyloženě o hračku.
>
> Účel: manipulátor by měl sloužit k prezentaci schopností zapojení některých
> měřících strojů (optická příp. dotyková měření 2D/3D) do automatizačních
> procesů. Tj. měl by dokázat vložit měřený díl, počkat na měření a pak díl
> odebrat a přemístit na pozici dobré/špatné. Nemáme příliš možnosti sami
> řešit mechanickou stránku, takže zejména v tomto směru bychom chtěli něco
> (téměř) hotového. Řízení a sovisející elektroniku bychom snad v případě
> potřeby zvládli sami.
>
> Z dostupných řešení se jako nejvhodnější jeví určité verze scara robota, ale
> jak píšu, i méně stupňů volnosti by stačilo.
>
> Uvažovali jsme i o profi řešení, ale i malý Fanuc stojí přes 0,5 mil a další
> práce (a náklady) jsou nutné - ohrazení aj.
>
> Možná by byla možná i spolupráce s nějakou školou/ústavem, konkrétní tipy
> ale také nemáme. Takže pokud by někdo ze své praxe věděl o něčem
> použitelném, byl bych vděčen.
>
>
> Martin M.
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list